“腰为主宰”“腰为轴，四肢为轮”。太极步要求双腿、双脚与身体其他部位一样也必须在腰的旋转带动下运行。腰不动，腿脚都不能自动，这是一个重要原则。
其他提步、上步、撤步等都是如此。渐变式运行,双腿始终屈膝，把握好转移重心，两腿按“三节律”圆活运作，落脚点要准确，点起点落，轻起轻落，缓起缓落，摆脚、扣脚与碾脚，先提脚后运作。即每一步都要先把脚轻轻提起，离开地面，稍作停顿，待重心转移站稳后，再继续运行。这也是为了举步轻灵。
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“腰为主宰”“腰为轴，四肢为轮”。太极步要求双腿、双脚与身体其他部位一样也必须在腰的旋转带动下运行。腰不动，腿脚都不能自动，这是一个重要原则。
其他提步、上步、撤步等都是如此。渐变式运行,双腿始终屈膝，把握好转移重心，两腿按“三节律”圆活运作，落脚点要准确，点起点落，轻起轻落，缓起缓落，摆脚、扣脚与碾脚，先提脚后运作。即每一步都要先把脚轻轻提起，离开地面，稍作停顿，待重心转移站稳后，再继续运行。这也是为了举步轻灵。