没有在规定时间内年检要罚款的。机动车年检可以提前3个月到车管所年检，未按照规定期限进行年检的，处警告或者200元以下罚款。机动车未年检上路被抓到除了罚款还要扣分，扣3分。
依据《机动车登记规定》
第五十六条 有下列情形之一的，由公安机关交通管理部门处警告或者二百元以下罚款：
（四）机动车未按照规定期限进行安全技术检验的。
依据《道路交通安全违法行为记分分值》
第三条、机动车驾驶人有下列违法行为之一，一次记3分：
（十二）上道路行驶的机动车未按规定定期进行安全技术检验的。
扩展资料
《机动车登记规定》
第四十九条 机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。
申请前，机动车所有人应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。申请时，机动车所有人应当填写申请表并提交行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明、机动车安全技术检验合格证明。
车辆管理所应当自受理之日起一日内，确认机动车，审查提交的证明、凭证，核发检验合格标志。
第五十条 除大型载客汽车、校车以外的机动车因故不能在登记地检验的，机动车所有人可以向登记地车辆管理所申请委托核发检验合格标志。
申请前，机动车所有人应当将涉及机动车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。申请时，应当提交机动车登记证书或者行驶证。车辆管理所应当自受理之日起一日内，出具核发检验合格标志的委托书。
机动车在检验地检验合格后，机动车所有人应当按照本规定第四十九条第二款的规定向被委托地车辆管理所申请检验合格标志，并提交核发检验合格标志的委托书。被委托地车辆管理所应当自受理之日起一日内，按照本规定第四十九条第三款的规定核发检验合格标志。
营运货车长期在登记以外的地区从事道路运输的，机动车所有人向营运地车辆管理所备案登记一年后，可以在营运地直接进行安全技术检验，并向营运地车辆管理所申请检验合格标志。
参考资料来源：百度百科-《机动车登记规定》
参考资料来源：沧州市人民政府-《道路交通安全违法行为记分分值》