《二十四孝》是二十四个关于孝的故事，并没有提及具体的孝的类型。
二十四孝：
1、孝感动天；2、戏彩娱亲；3、鹿乳奉亲；
4、百里负米；5、啮指痛心；6、芦衣顺母；
7、亲尝汤药；8、拾葚异器；9、埋儿奉母；
10、卖身葬父；11、刻木事亲；12、涌泉跃鲤；
13、怀橘遗亲；14、扇枕温衾；15、行佣供母；
16、闻雷泣墓；17，哭竹生笋；18、卧冰求鲤；
19、扼虎救父；20、恣蚊饱血；21、尝粪忧心；
22、乳姑不怠；23、涤亲溺器；24、弃官寻母。
扩展资料：
部分故事介绍：
1，鹿乳奉亲
周郯（tán）子，性至孝。父母年老，俱患双眼，思食鹿乳。郯子乃衣鹿皮，去深山，入鹿群之中，取鹿乳供亲。猎者见而欲射之。郯子具以情告，以免。
郯子，春秋时期人。父母年老，患眼疾，需饮鹿乳疗治。他便披鹿皮进入深山，钻进鹿群中，挤取鹿乳，供奉双亲。
一次取乳时，猎人看到了他以为是麋鹿，想射杀他，郯子急忙掀起鹿皮现身走出，将挤取鹿乳为双亲医病的实情告知猎人，免除了 被误杀的危险。
亲老思鹿乳，身挂褐毛衣。若不高声语，山中带箭归。
鹿皮附身为双亲，乳汁献老治眼昏。奉孝险遭猎者困，亲意郯子感人心。
2，百里负米
周仲由，字子路。家贫，常食藜藿（lí huò）之食，为亲负米百里之外。亲殁，南游于楚，从车百乘，积粟万钟，累茵而坐，列鼎而食，乃叹曰：“虽欲食藜藿，为亲负米，不可得也。”
仲由，字子路、季路，春秋时期鲁国人，孔子的得意弟子，性格直率勇敢，十分孝顺。早年家中贫穷，自己常常采野菜做饭食，却从百里之外负米回家侍奉双亲。
父母死后，他做了大官，奉命到楚国去，随从的车马有百乘之众，所积的粮食有万钟之多。坐在垒叠的锦褥上，吃着丰盛的筵席，他常常怀念双亲，慨叹说：“即使我想吃野菜，为父母亲去负米，哪里能够再得呢？”孔子赞扬说：“你侍奉父母，可以说是生时尽力，死后思念哪！”（《孔子家语·致思》）
负米供旨甘，宁辞百里遥。身荣亲已殁，犹念旧劬（qú）劳。
百里不息恐归迟，里路崎岖为亲食。负荣亲已归去日，米筵唯有寄哀思。
3，啮指痛心
周曾参，字子舆，事母至孝。参尝采薪山中，家有客至。母无措，望参不还，乃啮其指。参忽心痛，负薪而归，跪问其故。母曰：“有急客至，吾啮指以悟汝尔。”
曾参，字子舆，春秋时期鲁国人，孔子的得意弟子，世称“曾子”，以孝著称。少年时家贫，常入山打柴。一天，家里来了客人，母亲不知所措，就用牙咬自己的手指。
曾参忽然觉得心疼，知道母亲在呼唤自己，便背着柴迅速返回家中，跪问缘故。母亲说：“有客人忽然到来，我咬手指盼你回来。”
曾参于是接见客人，以礼相待。曾参学识渊博，曾提出“吾日三省吾身”（《论语·学而》）的修养方法，相传他著述有《大学》、《孝经》等儒家经典，后世儒家尊他为“宗圣”。
母指才方啮，儿心痛不禁。负薪归未晚，骨肉至情深。
啮指唤儿儿有感，指痛心焦焦炙还。痛心待客礼不慢，心连母子感万千。
4，芦衣顺母
闵损，字子骞，春秋时期鲁国人，孔子的弟子，在孔门中以德行与颜渊并称。孔子曾赞扬他说：“孝哉，闵子骞！”（《论语·先进》）。他生母早死，父亲娶了后妻，又生了两个儿子。继母经常虐待他，冬天，两个弟弟穿着用棉花做的冬衣，却给他穿用芦花做的“棉衣”。一天，父亲出门，闵损牵车时因寒冷打颤，将绳子掉落在地上，遭到父亲的斥责和鞭打，芦花随着打破的衣缝飞了出来，父亲方知闵损受到虐待。父亲返回家，要休逐后妻。闵损跪求父亲饶恕继母，说：“留下母亲只是我一个人受冷，休了母亲三个孩子都要挨冻。”父亲十分感动，就依了他。继母听说，悔恨知错，从此对待他如亲子。
闵氏有贤郎，何曾怨晚娘？尊前贤母在，三子免风霜。
芦花难御风霜寒，衣释失纼后母煎。顺情欲休闵损劝，母愧从亲一家欢。
5，亲尝汤药
前汉文帝，名恒，高祖第四子，初封代王。生母薄太后，帝奉养无怠。母常病，三年，帝目不交睫，衣不解带，汤药非口亲尝弗进。仁孝闻天下。
汉文帝刘恒，汉高祖第四子，为薄太后所生。高后八年（前180年）即帝位。他以仁孝之名，闻于天下，侍奉母亲从不懈怠。
母亲卧病三年，他常常目不交睫，衣不解带；母亲所服的汤药，他亲口尝过后才放心让母亲服用。他在位24年，重德治，兴礼仪，注意发展农业，使西汉社会稳定，人丁兴旺，经济得到恢复和发展，他与汉景帝的统治时期被誉为“文景之治”。
仁孝临天下，巍巍冠百王。莫庭事贤母，汤药必亲尝。
亲病三年无一怠，尝药奉母真圣怀。汤释仁孝道德楷，药名文景天下乖。
参考资料：百度百科---二十四孝
二十四孝包括下面二十四个故事，不同说法通常仅仅是不同顺序的排列：
孝感动天、戏彩娱亲、鹿乳奉亲、百里负米、啮指痛心、芦衣顺母、亲尝汤药、拾葚异器、埋儿奉母、卖身葬父、刻木事亲、涌泉跃鲤、怀橘遗亲、扇枕温衾、行佣供母、闻雷泣墓、哭竹生笋、卧冰求鲤、扼虎救父、恣蚊饱血、尝粪忧心、乳姑不怠、涤亲溺器、弃官寻母
1.孝感动天
虞舜，瞽瞍之子。性至孝。父顽，母嚣，弟象傲。舜耕于历山，有象为之耕，鸟为之耘。其孝感如此。帝尧闻之，事以九男，妻以二女，遂以天下让焉。
队队春耕象，纷纷耘草禽。嗣尧登宝位，孝感动天心。
舜，传说中的远古帝王，五帝之一，姓姚，名重华，号有虞氏，史称虞舜。相传他的父亲瞽叟及继母、异母弟象，多次想害死他：让舜修补谷仓仓顶时，从谷仓下纵火，舜手持两个斗笠跳下逃脱；让舜掘井时，瞽叟与象却下土填井，舜掘地道逃脱。事后舜毫不嫉恨，仍对父亲恭顺，对弟弟慈爱。他的孝行感动了天帝。舜在厉山耕种，大象替他耕地，鸟代他锄草。帝尧听说舜非常孝顺，有处理政事的才干，把两个女儿娥皇和女英嫁给他；经过多年观察和考验，选定舜做他的继承人。舜登天子位后，去看望父亲，仍然恭恭敬敬，并封象为诸侯。
2.戏彩娱亲
周老莱子，至孝，奉二亲，极其甘脆，行年七十，言不称老。常着五色斑斓之衣，为婴儿戏于亲侧。又尝取水上堂，诈跌卧地，作婴儿啼，以娱亲意。
老莱子，（东周）春秋时期楚国隐士，为躲避世乱，自耕于蒙山南麓。他孝顺父母，尽拣美味供奉双亲，70岁尚不言老，常穿着五色彩衣，手持拨浪鼓如小孩子般戏耍，以博父母开怀。一次为双亲送水，假装摔倒，躺在地上学小孩子哭，二老大笑。
戏舞学娇痴，春风动彩衣。双亲开口笑，喜色满庭闹。
3. 鹿乳奉亲
周郯子，性至孝。父母年老，俱患双眼，思食鹿乳。郯子乃衣鹿皮，去深山，入鹿群之中，取鹿乳供亲。猎者见而欲射之。郯子具以情告，以免。
郯子，春秋时期人。父母年老，患眼疾，需饮鹿乳疗治。他便披鹿皮进入深山，钻进鹿群中，挤取鹿乳，供奉双亲。一次取乳时，看见猎人正要射杀一只麂鹿，郯子急忙掀起鹿皮现身走出，将挤取鹿乳为双亲医病的实情告知猎人，猎人敬他孝顺，以鹿乳相赠，护送他出山。
亲老思鹿乳，身挂褐毛衣。若不高声语，山中带箭归。
4.百里负米
周仲由，字子路。家贫，常食藜藿之食，为亲负米百里之外。亲殁，南游于楚，从车百乘，积粟万钟，累茵而坐，列鼎而食，乃叹曰：“虽欲食藜藿，为亲负米，不可得也。”
仲由，字子路、季路，春秋时期鲁国人，孔子的得意弟子，性格直率勇敢，十分孝顺。早年家中贫穷，自己常常采野菜做饭食，却从百里之外负米回家侍奉双亲。父母死后，他做了大官，奉命到楚国去，随从的车马有百乘之众，所积的粮食有万钟之多。坐在垒叠的锦褥上，吃着丰盛的筵席，他常常怀念双亲，慨叹说：“即使我想吃野菜，为父母亲去负米，哪里能够再得呢？”孔子赞扬说：“你侍奉父母，可以说是生时尽力，死后思念哪！”（《孔子家语·致思》）
负米供旨甘，宁辞百里遥。身荣亲已殁，犹念旧劬劳。 5.啮指痛心
周曾参，字子舆，事母至孝。参尝采薪山中，家有客至。母无措，望参不还，乃啮其指。参忽心痛，负薪而归，跪问其故。母曰：“有急客至，吾啮指以悟汝尔。”
曾参，字子舆，春秋时期鲁国人，孔子的得意弟子，世称“曾子”，以孝著称。少年时家贫，常入山打柴。一天，家里来了客人，母亲不知所措，就用牙咬自己的手指。曾参忽然觉得心疼，知道母亲在呼唤自己，便背着柴迅速返回家中，跪问缘故。母亲说：“有客人忽然到来，我咬手指盼你回来。”曾参于是接见客人，以礼相待。曾参学识渊博，曾提出“吾日三省吾身”（《论语·学而》）的修养方法，相传他著述有《大学》、《孝经》等儒家经典，后世儒家尊他为“宗圣”。
母指才方啮，儿心痛不禁。负薪归未晚，骨肉至情深。
▪ 孝感动天
▪ 戏彩娱亲
▪ 鹿乳奉亲
▪ 百里负米
▪ 啮指痛心
▪ 芦衣顺母
▪ 亲尝汤药
▪ 拾葚异器
▪ 埋儿奉母
▪ 卖身葬父
▪ 刻木事亲
▪ 涌泉跃鲤
▪ 怀橘遗亲
▪ 扇枕温衾
▪ 行佣供母
▪ 闻雷泣墓
▪ 哭竹生笋
▪ 卧冰求鲤
▪ 扼虎救父
▪ 恣蚊饱血
▪ 尝粪忧心
▪ 乳姑不怠
▪ 涤亲溺器
▪ 弃官寻母
对应的孝子和朝代分别是：
虞 舜（上古）
汉文帝（西汉）
曾 参（春秋）
闵 损（春秋）
仲 由（春秋）
董 永（东汉）
郯 子（春秋）
江 革（东汉）
陆 绩（三国）
唐夫人（唐朝）
吴 猛（晋朝）
王 祥（晋朝）
郭 巨（晋朝）
杨 香（晋朝）
朱寿昌（宋朝）
庾黔娄（南齐）
老莱子（春秋）
蔡 顺（汉朝）
黄 香（东汉）
姜 诗（东汉）
王 裒（西晋）
丁 兰（东汉）
孟 宗（三国）
黄庭坚（北宋）
二、戏彩娱亲
三、鹿乳奉亲
四、百里负米
五、啮指痛心
六、芦衣顺母
七、亲尝汤药
八、拾葚异器
九、埋儿奉母
十、卖身葬父
十一、刻木事亲
十二、涌泉跃鲤
十三、怀橘遗亲
十四、扇枕温衾
十五、行佣供母
十六、闻雷泣墓
十七、哭竹生笋
十八、卧冰求鲤
十九、扼虎救父
二十、恣蚊饱血
二十一、尝粪忧心
二十二、乳姑不怠
二十三、弃官寻母
二十四、涤亲溺器