云台二十八将是汉光武帝为了追封有功之臣所设立的。这二下八将指的是汉光武帝刘秀麾下，为了帮助他统一天下，光复汉室江山的二十八位，功劳最大，能力最强的大将，在汉明帝永平三年，汉明帝在洛阳南宫云台阁，令人画了二十八位大将的画像以示表彰，历史上称为云台二十八将，位极人臣之最，是帝王给予人臣最大的恩赏。
云台二十八将之首邓禹，邓禹是刘秀的好朋友，与刘秀曾一起求学于长安，帮助刘秀建立了东汉王朝，既定了河北，平复了关中，功勋卓著，刘秀称帝后任邓禹为大司徒，后改封高密侯，进位太傅，在永平元年去世，谥“元侯”。
云台二十八将第二位吴汉。曾任新朝宛县亭长，然后在渔阳郡贩马为业，更始元年，归顺刘秀，封为偏将军，后来吴汉斩杀苗曾、平定铜马等农民军，协助刘秀建立了东汉王朝。刘秀称帝后任大司马，封广平侯，去世后谥“忠侯”。
云台二十八将第三位贾复。贾复儒生出身，新朝末年，聚众加入了绿领巾后，归顺刘秀战功赫赫，刘秀称帝后，任左将军，封胶东侯，去世后谥“刚侯”。
云台二十八将第四位。耿弇，自幼喜好兵事，后劝父亲投奔刘秀，被任命为偏将军，刘秀称帝后任建威大将军，为维护东汉统一建立了汗马功劳，去世后谥“愍侯”。
而云台二十八将还有余下的二十位，分别是威侯寇恂、壮侯岑彭、节侯冯异、朱祐、成侯祭遵、景丹、安平侯盖延、忠侯铫期、成侯耿纯、藏宫、马武、刘隆、马成、王梁、陈俊、杜茂、傅俊、坚镡、王霸、任光、李忠、万脩、邳彤、刘植。
云台二十八将是东汉时期的人物，都是辅佐光武帝刘秀建立东汉王朝的二十八位功臣（在民间传说及演义、说唱等传统文艺作品里又称＂云台二十八宿＂）。另外，还有几位东汉开国功臣未列入其中，比如伏波将军马援、窦融、王常、李通、卓茂⋯⋯
他们是：
太傅高密侯 邓禹 大司马广平侯 吴汉
左将军胶东侯 贾复 建威大将军好畤侯 耿弇
执金吾雍奴侯 寇恂 征南大将军舞阳侯 岑彭
征西大将军夏阳侯 冯异 建义大将军鬲侯 朱祐
征虏将军颖阳侯 祭遵 骠骑大将军栎阳侯 景丹
虎牙大将军安平侯 盖延 卫尉安成侯 铫期
东郡太守东光侯 耿纯 捕虏将军扬虚侯 马武
中山太守全椒侯 马成 河南尹阜成侯 王梁
琅邪太守祝阿侯 陈俊 骠骑大将军参蘧侯 杜茂
积弩将军昆阳侯 傅俊 左曹合肥侯 坚镡
上谷太守淮阳侯 王霸 信都太守阿陵侯 任光
豫章太守中水侯 李忠 右将军槐里侯 万修
太常灵寿侯 邳彤 骁骑将军昌成侯 刘植
城门校尉朗陵侯 臧宫 骠骑将军慎侯 刘隆
太傅高密侯邓禹
中山太守全椒侯马成
大司马广平侯吴汉
河南尹阜成侯王梁
左将军胶东侯贾复
琅邪太守祝阿侯陈俊
建威大将军好畤侯耿弇
骠骑大将军参蘧侯杜茂
执金吾雍奴侯寇恂
积弩将军昆阳侯傅俊
征南大将军舞阳侯岑彭
左曹合肥侯坚镡
征西大将军阳夏侯冯异
上谷太守淮阳侯王霸
建义大将军鬲侯朱佑
信都太守阿陵侯任光
征虏将军颍阳侯祭遵
豫章太守中水侯李忠
骠骑大将军栎阳侯景丹
右将军槐里侯万修
虎牙大将军安平侯盖延
太常灵寿侯邳彤
卫尉安成侯铫期
骁骑将军昌成侯刘植
东郡太守东光侯耿纯
城门校尉朗陵侯臧宫
捕虏将军杨虚侯马武
骠骑将军慎侯刘隆