关羽是被司马懿害死的，虽然他是被马忠直接所害，但是司马懿是罪魁祸首。
公元219年关羽攻打曹操，他确实成功了，策反了敌人后方，让曹操深感头痛，都准备迁都了。但是，在这个过程中关羽忽略了最重要的一点，就是还有东吴这个敌人。
这时候司马懿就向曹操献了一个计策，他说孙权肯定不想看到关羽进军这么顺利，可以把江南给孙权作为条件，让他从背后出兵攻击关羽。同时曹操动员徐晃、张辽等将，及衮州刺史裴潜、豫州刺史吕贡等率军救援樊城，更准备亲自征讨关羽。
曹操就按照司马懿的建议去与孙权商量结盟了，但是孙权没有立刻答应曹操。而是派使者去找关于求亲娶他的女儿，但是关羽不仅没有同意还骂了孙权的使者，这就促使孙权下定决心除掉关羽了，他派吕蒙偷袭荆州。
孙权命吕蒙为主帅偷袭荆州，并亲自率军为后援。荆州重镇江陵守将麋芳（刘备小舅子）、公安守将士仁因与关羽有嫌隙而不战而降，吕蒙很容易就攻陷了荆州各郡。
关羽兵败后就向西退守麦城。孙权派人诱降，他假装投降，把幡旗作成人形立在城墙上，借机逃走，士兵都跑散了，跟随他的只有十余骑兵。孙权已事先命令朱然，潘璋断了关羽的去路，潘璋手下的司马忠在漳州活捉关羽及其子关平，将他们斩首。所以归根结底还是因为司马懿的计策让关羽丢了性命。