腰鼓是我国古老的民族乐器，它来源于唐代，是唐代民族棰击膜鸣乐器。在民间广泛流传，独具魅力的安塞腰鼓掀起了黄土地上的狂飙，展示出关中农民朴素而豪放的性格，张扬出独特的艺术性。腰鼓属打击乐器，形似圆筒，两端略细，中间稍粗，鼓长约34厘米，两面蒙皮，其鼓框上有环，用绸带悬挂在腰间，演奏时双手各执鼓槌击奏。
在唐代，腰鼓在民间十分盛行，人们跳着腰鼓舞，变换队形，或行走或在一个场地内边舞边敲，同时也用于民间秧歌舞。腰鼓昀最流行于陕西关中地区，后来在全国发展流行，其在表演形式和技巧上，变化极为丰富，在民间流行广泛，是唐代人们喜闻乐见的一种表演形式。