四国、五国、六国是指汽车的排放标准，哪个阶段的全称是国家机动车污染物排放标准，是指排放标准在不同阶段达到国家机动车排放标准的汽车。数字发布得越晚，对汽车节能减排的要求就越严格。
第四项国家排放标准是机动车的第四项国家排放标准。车辆排放的主要污染物有HC(碳氢化合物)、NOx(氮氧化物)、CO(一氧化碳)、PM(颗粒物)等。通过更好地应用催化转化器活性层、二次空气体喷射和带冷却装置的废气再循环系统等技术，可以将车辆排放控制并降低到规定值以下。
中国第五个排放标准与欧五排放标准类似:与中国第四个标准相比，新标准可使轻型汽车的氮氧化物排放量减少25%，重型汽车的氮氧化物排放量减少43%。根据上海市机动车年注册量约35万辆，预计每年新增车辆可减少氮氧化物年排放量约1000吨。此外，国内和国家五项标准的排放控制水平相当于欧洲正在实施的第五阶段排放标准。
第六条机动车污染物排放国家标准是指为实施《中华人民共和国环境保护法》和《中华人民共和国大气污染防治法》，防治压燃式发动机和燃气点火式发动机汽车尾气造成的环境污染，保护生态环境，保障人体健康而制定的标准。它包括两个部分:轻型汽车污染物排放限值和测量方法(中国第六阶段)和重型柴油车污染物排放限值和测量方法(中国第六阶段)。
为确保汽车行业有足够的准备期对相关车型和动力系统进行改款升级，并进行开放和投产准备，本次轻型汽车国家标准采用分步实施的方式，设定了国六A和国六B两种排放限值方案，分别于2020年和2023年实施。同时，对大气环境管理有特殊需求的重点区域可提前执行国家六项排放限值。
第六个国家A标准用于从第五个国家到第六个国家的过渡期。与国标5相比，国标6A只要求较低的一氧化碳排放量。相比国标5，国标6B在各个方面都会有更严格的要求。