以色列人出埃及以前，在埃及经受长期的奴役与迫害。迫害最甚的时期被认为是埃及新王国拉美西斯二世（公元前1292～1225）当政的年代。法拉美西斯二世统治的时期颇长，在位时动用民力大兴土木，在尼罗河三角洲建设皇城，在卡纳克（Karnak）大殿建宏伟的圆柱大厅，在孟菲斯（Memphis）树立巨大雕像与纪念碑等。拉美西斯兴建的皇城可能就包括了《出埃及记》1章中所记的积货城比东与兰塞。“兰塞”一名实际就是法老拉美西斯的名字。 拉美西斯二世年逾九十才死去。《出埃及记》记“过了多年埃及王死了，以色列人因作苦工就叹息哀求……” 很符合这位强迫劳役大兴建筑的暴虐的埃及法老拉美西斯的形象。
拉美西斯二世死后，他的儿子梅尼普塔（Merneptah公元前1225～1215）继位。这时他也是一个年迈老人，国家大大削弱，所控制的属地不断发生起义。
公元前1223年，他还一度出兵镇压巴勒斯坦迦南人的叛乱。在他只维持十年的统治期间，他努力要稳定动摇的帝国局势，但是已经力不从心，这时出现了被压迫的以色列人争取脱离被奴役境地的大好时机。
摩西和亚伦就在这大好的时机中，经过艰巨的斗争而率领被奴役的以色列人出离埃及。如果摩西、亚伦面对面的这位埃及法老就是梅尼普塔。以色列人在进入圣经所记的西奈半岛之前曾渡过红海。《出埃及记》第14章记埃及法老的追兵在以色列人渡海之后，全部被淹死于海中。《出埃及记》中的“红海”一词，希伯来文读作Yam Suph直译为“芦苇海”。由于《七十子希腊文译本》将Yam Suph译为“红海”，于是被沿用了下来（马丁路德重译的德文圣经，改译为“芦苇海”）今日地理上的红海全长达1932公里，最宽处402公里，最窄处209公里。而红海北端，从西奈半岛南端处分为两汉，东为亚喀巴湾（长145公里，宽24公里）西为苏伊士湾（长200公里，宽29公里）。
原来“芦苇海”指的地段即红海西北段的苏伊士湾以北的湖海地区，今日的芦苇海地区，地理上可能已有变化。并且在公元1869年开凿、修通了著名的苏伊士运河。所以已无法寻索当年渡海之处。以色列人渡海后进入今日的西奈半岛。
《出埃及记》上记载有经过的各站路程，从名称上看今日亦已无法确定其精确的地点。
摩西是犹太人民族立国之父，他依靠上帝的力量带领犹太人逃离埃及，在上帝应许之地迦南恢复本民族民族简朴、自由的生活并重新建立对上帝的信仰，直到建立犹太人的国家。
在西奈山，他领会了上帝对人世间的律法，把律法传给了雅各的子孙，一直流传至今。
随着年事渐高，便指定约书亚，而不是他过于苍老、衰弱的哥哥亚伦，做自己的继承人。然后，摩西登上了位于死海东岸的比斯迦山的顶峰，从那里俯瞰约旦河谷，然后，孤独地死去，没有人知道他葬在何处。
