4月17日，2023年上海车展正式拉开帷幕，专注于AI视觉感知芯片的半导体公司Ambarella（安霸），面向汽车市场推出了基于安霸新一代 CVflow 3.0 AI 架构的AI视觉系统级芯片CV72AQ，并演示该芯片多个场景下的应用，同时还带来的CV3-AD芯片的最新进展以及相关应用。
CV72AQ芯片采用5nm车规制程工艺，CPU 性能比上代CV22AQ提升了2倍，所采用的最新CVflow 3.0架构，带来了更高的能效比，可以支持在Transformer、CNN等各种神经网络下高效运行，在同等功耗的情况下，相比上一代的CV22AQ的AI性能提高了6倍，对比友商芯片，CV72AQ在Transformer的测试也拥有高AI性能、高性能功耗比等优势。
CV72AQ 芯片可以同时支持摄像头、毫米波雷达和超声波雷达的融合。在安霸展台现场，也演示了最新中央域4D成像雷达点云的案例，采用专有的Oculii虚拟孔径成像（VAI）AI雷达技术，CV72AQ或者CV3-AD芯片做中央数据处理，搭配4D雷达射频前端，形成360°环视雷达覆盖，可覆盖更远的距离，更高的角度分辨率以及更高的点云密度，从而在雨、雪和雾等恶劣天气条件或者夜间也能正常运行。
另外CV72AQ还集成了新一代的ISP，在极低光照下也能提供出色的高清图像，具备优秀的色彩还原和噪声抑制，CV72AQ芯片并且拥有高效视频编码器，支持最高8MP90（720MP/s）的图像处理和同步视频编码，相比上一代的CV22AQ的性能提高了3倍。
依托于高性能的ISP图像处理以及高效编码器，CV72AQ可以应用于前视ADAS一体机、多摄像头行泊一体系统、智能座舱多路AI视觉系统等场景中。
而安霸的CV3-AD芯片在Continental、BOSCH、宏景智驾等企业中也得到了应用，包括辅助驾驶的感知解决方案、ADAS和自动驾驶解决方案以及城市导航辅助驾驶、增强型记忆泊车等场景。
在2023上海车展的安霸展台，我们也有幸采访到了安霸总裁兼首席执行官王奉民以及安霸中国区总经理冯羽涛，以下为本次采访的部分内容。
左：安霸总裁兼首席执行官王奉民 右：安霸中国区总经理冯羽涛
安霸总裁兼首席执行官王奉民表示：“在不增加功耗的情况下，最新的 SoC CV72AQ，为业界提供更高的 AI 性能和吞吐量，继续加速汽车市场的创新。通过 5 纳米车规制程，和第三代 CVFlow，达到更高芯片集成度和处理效率、更高 AI 性能，使得单芯片设计的域控制器成为可能。”
问：目前从国内的发展方案来看，大家用几V的数量并不规定，基础版是5V5R到6V6R级别，高阶版的是10V5R或更多。安霸有一个优势，就是ISP性能领先同行。在基础版如何与同行相竞争，尤其是目前国内的行泊一体方案做高性价比方案。安霸如何在高端方面发挥好ISP的优势？
冯羽涛：安霸在上海车展推出的CV72AQ，就是针对您刚才讲到的应用专门打造的。两方面，一方面是ISP方面怎么突出，另一方面是性价比怎么体现。
从ISP的角度，依托于多年市场积累的经验，我们完全可以做到不同路摄像头进来有独立不同的调试。尤其是国内的研发团队可以帮助客户做这方面各种定制化处理。比如，五个摄像头，一个朝前，四个环视，可能还涉及到环设摄像头为鱼眼镜头，我们不仅仅可以针对不同摄像头的特点调整图像，还涉及到鱼眼的畸变矫正，在安霸展台便有专门针对此项案例的CV72AQ的演示。不管从芯片还是域控系统，安霸CV72AQ都做的恰到好处。
王奉民：能在CV72AQ这个等级的芯片上运行Transformer，只有我们和另外一家友商，所以，从性能的功能上安霸CV72AQ已经处在了特殊的位置。性价比优势体现在多个方面，除了芯片的成本之外还有整体系统硬件的BOM。由于我们的功耗低，集成度高，不只在芯片价格上有优势，在整体解决方案的物料成本上我们也有竞争优势。
问：现在不少厂商提出了4D毫米波概念，安霸在这方面有什么样相应的工具？
王奉民：4D成像毫米波雷达对我们来说不是概念，是产品，在安霸展台大家就可以看到4D成像毫米波雷达的性能展示。
1年多前我们买下了一家公司叫做Oculii（傲酷），傲酷是一家算法公司。我们把这个算法部署到CV3-AD，之后会部署到CV72AQ，我们引入全新的概念：中央域控4D成像雷达（centralized Radar），现在雷达都是一个模块，通常会在前面挂一个，四周挂四个，五个雷达是完全独立的，需要把每个雷达感知到的物体放到中央再做最后的处理，我们认为这样处理的方法不合理，最好的处理方法是把所有5个模块雷达的原始数据全部传到主芯片上，在主芯片上做4D成像毫米波雷达算法的处理，并且在这个礼拜就有实车展示。所以4D毫米波对我们来说不是一个概念，是一个可以随时商业落地的技术。
其好处非常多，现在所有车都在用激光雷达做远距离识别，因为它可以提供更高的解析度。4D成像毫米波雷达的性能展示了其做到的点云数量是跟激光雷达是一模一样的，而且它的成本、性能功耗、可靠性都远远好过激光雷达。所以，我们认为当4D成像毫米波雷达成为主流时，相比激光雷达更容易被规模化采用。在这种情况下，一个好的无线电脉冲，类如CV72AQ或者CV3-AD，加一个中央域控式雷达发射，是我们认为L2及以上自动驾驶技术以后的发展方向。
提问：现在做行泊一体域控已经基本就分为轻量级行泊一体域控和大算力的行泊一体域控。安霸对中低算力行泊一体域控到底需要什么样的芯片是怎么理解的？为什么CV72AQ这款芯片能够很好的满足轻量级行泊一体域控的市场需求。
冯羽涛：这次重点推出的CV72AQ代表了我们对这个市场的理解，我们称其中等级别域控芯片。您提到友商的方案，基本上是分时来实现行泊一体，如果同时全时运行成本自然也会上升。而CV72AQ单芯片就可以全时真正可以做到行泊一体，提供足够多的性能，但整体成本放在一个非常可控的点，CV72AQ从成本到性能，还是蛮受主机厂Tier 1认可的。
再往后更轻量级方向我们也有相应规划，其实高算力CV3-AD系列的超大算力，下放正好可以覆盖在CV72AQ行泊一体上面，将CV72AQ先打出最好的性价比，对我们来说技术上非常容易实现，通过和主机厂Tier 1合作CV72AQ的项目之后，我们可以很快做出决定，如果要再往下走，我们就可以推出来相应的芯片。但目前的理解，是先把中间行泊一体域控这一部分做好。
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