齿轮公式中inv(a)怎么计算？

Question

如题所述

Answer 1

答案是：invα=tgα-α

圆柱齿轮角变位计算中,invα的计算表示渐开线函数 的计算。invα=tgα-α ，等号右边第一项的 α是角度值, 而第二项的α是弧度值。

拓展资料：

一般的，渐开线指“圆的渐开线”。一条直线在一个圆上作无滑动的滚动时，直线上一定点运动的轨迹称为“圆的渐开线”，而称该圆为渐开线的“基圆”，直线为渐开线的“发生线”，如图2所示。即若在圆周绕有无弹性的细绳，且保持这个圆固定不动，而将细绳拉紧并逐渐展开，，让该线绕圆轴运动且始终与圆轴相切，那么线上一个定点在该平面上的轨迹就是渐开线。

Answer 2

invα就是渐开线函数，就是渐开线上那一点的展开角（弧度）。
invα=tanα-α 后面那个α要用弧度值。 α就是渐开线上那一点的压力角。本回答被提问者采纳

Answer 3

渐开线函数，invα=tanα-α 后面那个α要用弧度值。 α就是渐开线上那一点的压力角。

Answer 4


det

科普中国

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贡献者徐恒山详情
det是一个计算机函数，在FreeMat、Matlab中，该函数用于求一个方阵（square matrix）的行列式（Determinant）。

中文名
方阵函数
外文名
det
功能
求一个方阵的行列式
类型
计算机函数
函数简介
语法格式
（1）功能：det为矩阵的行列式值。det计算某一方阵(行列相等的二维数组)的对应行列式值每一矩阼都有一个对应的行列式。行列式是对矩阵表按一定规则进行运算之后所得到的一个数值。行列式可以确定出对应矩阵是否存在着逆,即确定矩阵的奇异性,可以用来解线性方程组等。当行列式为0或近似于0时,其对应逆矩阵不存在,或虽然存在,但计算机计算出来的结果不正确。[1]
（2）语法：d = det(X)
　　返回方阵X的行列式值。如果X仅包含一个整数元素，返回的结果d也是一个整数。
（3）解析：将der(X)==0作为对矩阵奇异性的测试仅适合具有阶和较小整数元素的矩阵。使用abs(det(X))<=tolerance作为检测矩阵奇异性的方法同样也不是推荐方法，原因在于正确选择的容差tolerance非常困难。函数cond(X)则可以检查奇异或者接近奇异的矩阵。[2]
（4）算法：行列式的值是通过高斯消元法得到三角矩阵的系数得到的。
　　[L,U]=lu(A)
s= det(L) %这一值总为+1l或-1
det(A)=s*prod(diag(U))
（5）应用实例
　　语句A=[1 2 3；45 6；7 8 9]得到
该矩阵恰好是一个奇异矩阵，所以d=det(A)的结果为d=0。将元素A(3,3)改变为A(3,3)=0可以将A变为一个非奇异的矩阵。则d=det(A)的结果为d=27。
（5）详解
在FreeMat中，一个方阵的行列式是通过LU分解计算得到的。需要注意的是，若干个矩阵相乘得到的矩阵的行列式等于这些矩阵的行列式相乘。于是，我们得到：
LU=PA
这里L是一个对角线上元素全为1的下三角矩阵（lower triangular），U是一个上三角矩阵（upper triangular），P是一个行置换矩阵（row-permutation matrix）：
|LU|=|L||U|=|U|=|PA|=|P||A|
这里我们应用了L的行列式为1这个结论。P的行列式为1或-1。
所谓置换矩阵，是指交换一个n*n的单位矩阵的两行得到的矩阵（在线性代数中，这种操作叫做矩阵的初等变换）。置换矩阵的每行/列都只有一个1，其余元素全为0。
相关函数
rank，inv
程序示例
在FreeMat中的示例：
--> A = [0 0 0; 1 2 3; 4 5 6];
--> det(A)
ans =
0
--> B = [1 2; 3 4];
--> det(B)
ans =
-2
性质
性质1：如果(a,b)=(1,0),(c,d)=(0,1)则平行四边形变成正方形，面积=1，A为单位阵，即

性质1

　　
性质2：若A有相同的两行，则det(A)=0.
看一个极端情况，如果(a,b)=(c,d),即向量(a,b)与(c,d)重合，面积肯定为0。