资本主义世界市场体系开始形成于工业革命后，到19世纪末20世纪初完全形成。
一、开始形成
新航路的开辟，加强了世界各地的联系，也引进了殖民侵略的扩大。15~18世纪，早期的殖民侵略使世界市场开始形成并不断扩大。英国在17~18世纪先后战胜荷兰和法国，取得了世界殖民大国的地位，拥有了广阔的海外市场。
二、初步形成
随着海外市场的不断扩大，工场手工业生产已不能满足市场的需要。18世纪60年代，英国首先发生了工业革命，工业革命先后扩展到法、德、美等许多国家。
工业革命导致了社会生产力的提高，促使资本主义工业国到世界各地抢占商品市场和原料产地，把许多殖民地国家和半殖民地国家和地区卷入资本主义世界体系，使之成为经济附庸，世界市场体系初步形成。
三、最终形成
19世纪70年代后，随着资本主义制度牢牢地取得世界统治地位，资本主义在经济、政治和征服世界方面取得了巨大的成就。
资本主义世界市场急剧扩大，迫使生产领域进一步实行相应的变革，工业革命进入新的时期，造成社会生产力进一步提高，资本主义各国争先恐后地争夺殖民地，划分势力范围，以便为本国经济发展获得更多的市场，20世纪初世界市场最终形成。
世界市场的分类
一、区域市场
世界市场可以根据不同的地理区域进行划分，即亚洲市场、欧洲市场、北美市场等。每个区域市场都有自己的特点和发展动态，涉及到不同的国家和地区之间的贸易和合作。
二、主要经济体市场
世界市场中存在一些主要经济体，即美国、中国、日本、德国等。这些国家拥有庞大的消费市场和强大的生产能力，对全球市场有着重要影响力。
三、商品市场
世界市场上涉及各种类型的商品交易，包括原材料、农产品、能源资源、工业品等。即石油市场、黄金市场、农产品市场等，在全球范围内形成了复杂的供求关系和价格波动。