广济桥，宋乾道七年（1171年）由太守曾汪创建，初为浮桥，由八十六只巨船相连，名为“康济桥”。然而，淳熙元年（1174年）洪水冲垮了浮桥，太守常炜进行了重修，并在西岸建起杰阁，开始了桥墩的建设。经过朱江、王正功、丁允元、孙叔谨等多位太守的相继增筑，至绍熙元年（1194年），共完成了十个桥墩，其中丁允元在淳熙十六年（1189年）的修建最为显著，西桥因此被改称为“丁公桥”。东桥绍熙五年（1194年）由沈宗禹太守增建，称“济川桥”，并有陈宏规、林骠、林会等人相继增筑，至开禧二年（1206年）建成十三座桥墩，形成了独特的梁桥与浮桥结合的格局。
宋末至元代，广济桥经历了多次兴废。明宣德十年（1435年），知府王源主持大规模的“迭石重修”，桥的规模和结构更为壮观，西岸有十墩九洞，东岸十三墩十二洞，中间则用二十四艘舟船连接，桥上共建有亭屋一百二十六间，此时广济桥被正式更名为“广济桥”。正德八年（1513年），知府谭纶增建一墩，减少了六只浮船，形成了“十八梭船二十四洲”的特色风貌。
清雍正二年（1724年），张自谦知府修缮桥梁，还铸了两只牲牛放置在西桥第八墩和东桥第十二墩，以“镇桥御水”。然而，到了道光二十二年（1842年），洪水冲走了东墩的铁牛，成为广济桥历史上的一个遗憾。
中国多处地方都有名为“广济桥”的桥梁建筑，其中广东省潮州市广济桥最为著名。潮州广济桥俗称湘子桥，位于潮州市东门外，为古代闽粤交通要道。与赵州桥、洛阳桥、芦沟桥并称“中国四大古桥”，为中国第一座启闭式浮桥。