柔度法：在解题方面来说就是先求出柔度系数，用柔度系数解出
圆频率，进而算出所求内容，一般是在求连续梁或
简支梁时使用
刚度法：相对应的就是用刚度系数k求解的方法，一般是求刚架时用这种方法
刚度矩阵：这没啥说的，书上写的很明白，就那个矩阵，用时能写出来就行了
等效结点荷载：是用矩阵位移法的方法，等效出杆件荷载的一组力，方便用这种方法计算
动力系数：最大动位移和最大静位移的比值，在计算外部荷载引起的震动位移时，需要乘上这个系数
自振频率，自振周期：和物理上频率周期是一个性质的
单位定向向量：就是一组标记向量，现在各节点进行标注，刚结点（0 0 0 ）铰接点（0 0 1）这个认真看课本，然后与单位等效荷载相乘得到整体等效结点荷载，与单位刚度矩阵相乘得到整体刚度矩阵
希望对你有帮助