是的，母亲是孝慈高皇后马氏。
马皇后有五子，其中朱橚最为年幼，性格放荡不羁，长大后被封到开封做周定王。马皇后对他极不放心，周定王临行时，便派江贵妃随往监督，还把自己身上的旧布衣脱下来交给江贵妃，并赐木杖一根嘱咐：“周定王有过错，可以披衣杖责。
如敢违抗，驰报朝廷。”从此一见着慈母的旧布衣，周王便生出敬畏之情，不敢胡作非为。以严为爱是马皇后对待子女的原则。
对宁国公主、安庆公主，马皇后也要求她们勤劳俭朴，不能无功受禄。而对待朱元璋的义子沐英、李文忠等，她慈爱有加，细心照顾视为己出。
扩展资料：
明太祖孝慈高皇后马氏（1332年一1382年）八月初八，本名不详，是归德府宿州人，滁阳王郭子兴的养女，明太祖朱元璋的原配结发妻子。
1352年（至正十二年），在郭子兴的主持下，马氏嫁给了时为红巾军将领的朱元璋。马氏婚后与朱元璋感情深厚。在朱元璋平定天下、创建帝业的岁月里，马氏和他患难与共。
1368年（洪武元年）正月，朱元璋登基于应天府（今南京），国号大明，建元洪武，册封马氏为皇后。朱元璋对马皇后一直非常尊重和感激，对她的建议也往往能认真听取和采纳。
马氏保持节俭朴实的生活作风，册后以后，仍亲自带领公主、嫔妃刺绣和纺织。她自己也是以身作则，平时粗茶淡饭，缝补旧衣。嫔妃皆敬服，都将她比拟为东汉时的明德皇后。
1382年（洪武十五年）农历四月，马皇后突然抱病。八月，病逝，年51岁。同年农历九月葬于明孝陵，谥号孝慈皇后。
1403年（永乐元年）上尊谥号：孝慈昭宪至仁文德承天顺圣高皇后。1538年（嘉靖十七年[1] ）加上尊谥号：孝慈贞化哲顺仁徽成天育圣至德高皇后。
参考资料来源：百度百科--孝慈高皇后 （明太祖孝慈高皇后马氏）
我认为朱棣不是马皇后所生的，他应该是庶出，因为在中国古代正妻生的儿子称嫡子，非正妻生的儿子称庶子。正妻被称为嫡母，其它的妾被称为庶母。对帝王家来说，嫡子和庶子在名份上有重大差别。按照封建宗法制度，皇帝死了，皇位要由嫡长子继承。即使嫡长子死得早，如果嫡长子有儿子，也要由嫡长子的嫡长子来继承，其它庶子则不得觊觎。而朱标作为嫡长子合情合理，而他早亡，朱元璋立其子为储君合理合法，
朱元璋死后，朱允炆削藩，导致朱棣起兵造反，最后朱棣反叛成功了，夺走了属于侄子的天下，从他即位后大肆修改史书，诽谤抹黑朱标，朱允炆，而大肆标榜自己的丰功伟绩就可以看出他的野心和卑劣的手法，他囚禁了朱标的儿子，使之生不如死，可以看出来皇家是没有亲情的，从方孝孺的事就可以看出朱棣得位不正，他作为皇帝有权去更改史书，毕竟历史从来就是胜利者书写的，所以他为了证明自己的皇位是理所应当的，就使之成为马皇后的嫡子。
成祖出生于元末的战乱时期。那时群雄并起， 互相征伐。在成祖出生时，朱元璋与陈友谅正打得不可开交，以至于连给儿子起个名字的工夫都没有。明成祖朱棣自称是马皇后嫡生，实际上他的生母是个贵妃，由于朱棣是篡位成功作为皇帝，他的皇位不是名正言顺得来的，所以他为了标榜自己的高贵血统，就令史官记述自己是马皇后所生的，历史是由胜利者书写的。
马皇后所生
朱棣自称是马皇后所生，是嫡子。依据是《燕王令旨》说：“顾予匪才，乃父皇太祖高皇帝亲子，后孝慈高皇后亲生，皇太子亲弟，忝居众王之长”。《明太宗实录》也说：“高皇后生五子，长懿文皇太子标，次秦愍王樉，次晋王，次上，次周定王橚。”《明史。成祖本纪》因之，云：“文皇帝讳棣，太祖第四子也。母孝慈高皇后。”
其实，经历代学者考证，明成祖的生母不是马皇后。明成祖的生母问题，不只是关系到他的身世，而且深刻地影响到他一生的行为。
碽妃所生
有野史记载碽妃就是朱棣生母，并且正史之中也能找到应对此项推测的证据。
明末何乔远之《闽书》、谈迁之《国榷》、《国史异考》、李清之《三垣笔记》中都记载过，根据是明汪宗元撰《南京太常寺志》。《南京太常寺志》中确实写明，朱棣的母亲是碽妃，而孝陵神位的摆布为左一位李淑妃，生太子朱标、秦王、晋王（根据史料，李淑妃不可能是太子朱标生母），右一位碽妃，生成祖朱棣。近人傅斯年、朱希祖、吴晗等也皆主此说。
元妃说、高丽妃说
另外的说法有元妃说、高丽妃说。明王世懋著《窥天外乘》记：“成祖皇帝为高皇后第四子甚明，而野史尚谓是元主妃所生。”清萨囊彻辰撰《蒙古源流》则说成祖是元主妃洪吉喇氏所生。“先是蒙古托兖特穆尔乌哈噶图汗（元顺帝）岁次戊申，汉人朱葛诺延年25岁，袭取大都城，即汗位，称为大明朱洪武汗。其乌哈噶呼图汗之第三福晋系洪吉喇特托克托太女，名格呼勒德哈屯，怀孕七月，洪武汗纳之。越三月，是岁戊申生一男。……”说得神乎其神，似乎确有其事。刘献廷在《广阳杂记》中说：“明成祖非马后子也。其母翁氏，蒙古人，以其为元顺帝之妃，故隐其事，宫中别有庙，藏神主，世世祀之，不关宗伯。有司礼太监为彭恭庵言之。余少每闻燕主故老为此说，今始信焉。“近人傅斯年所见的明人笔记，则以成祖为元顺帝高丽妃所遗之子
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