湖北周边自驾游值得去的旅游景点有很多，以下推荐几个：
湖北恩施，这里有绝美的山水风光，峡谷、绝壁、森林、洞穴等自然景观非常独特，还有土家族、苗族等多个少数民族风情，非常适合自驾游。
神农架，这里有奇特的野人之谜，还有大片的原始森林，奇花异草，千姿百态，各种野生动物出没其间，一片神秘神奇的景象。
赤壁古战场，这里是三国故事的发生地，可以欣赏到古战场的雄浑气势和美丽的江滨风光。
三峡人家风景区，这里有古朴的民宅、特色的民俗，可以欣赏到美丽的长江风光。
黄仙洞，这里因洞中有一处“黄龙”而得名，洞内有大厅、天宫、地下河等景观，非常值得一看。
清江画廊，这里有美丽的山水风光，可以乘坐游船欣赏清江美景，也可以乘坐观光小火车游览景点。
三峡大瀑布，这里有壮观的三峡瀑布景观，可以乘坐观光小火车游览景区，还可以乘坐游船欣赏美丽的江滨风光。
还有三峡人家、恩施大峡谷、梭布垭石林等景点也是湖北周边自驾游的好去处。
以上信息仅供参考，具体行程和注意事项建议根据实际情况进行详细规划。