在历史上，"鞑虏"一词曾被汉人用来蔑称中国北方的少数民族，如蒙古族和满族等。清朝末期，革命团体如同盟会曾倡导过"驱逐鞑虏"的口号，但随着民国的建立，这一口号被摒弃，取而代之的是提倡"五族共和"的理念，强调民族团结。中国自古以来就是一个多民族的统一国家，少数民族同样是中国大家庭的一部分，"鞑虏"这样的称呼并不合适，与宪法中维护民族团结的精神相违背。因此，解放后，这个词被视为不恰当，并受到法律约束，依据《政务院关于处理带有歧视或侮辱少数民族性质的称谓、地名、碑碣、匾联的指示》进行管控。
在清朝晚期，鞑虏这个词在特定背景下被赋予了针对满清政府的敌视意义，那是因为清朝政府在对外关系中表现出对汉和其他民族利益的出卖，以及内部的压迫行为。然而，随着时代的变迁，这种针对性的称呼逐渐被淘汰，取而代之的是更加包容和平等的民族观。
1905年8月同盟会成立确定“驱除鞑虏”为纲领之一，当年10 月孙中山即将此口号改为“民族主义”。1906 年10 月，孙中山与黄兴、章太炎制订《军政府宣言》，再次提出“驱除鞑虏”口号， 但当年12月孙中山在《民报》创刊周年庆祝大会演说中不提“驱除鞑虏”，专述“民族主义”，还对民族复仇论进行了严厉的批判。从此以后，“驱除鞑虏”口号不再出现于革命派的言论之中。1911年底，孙中山宣布“五族共和”，又制定《临时约法》宣告：中国之领土，“为二十二行省，内外蒙古、西藏、青海”，彻底放弃了“驱除鞑虏”口号。