蛰人的蛰有蛰伏、蓄势待发的意思，蛰人的意思是有才华而隐居的人，指的就是隐居在卧龙岗上的诸葛亮。
茅庐承三顾，促膝纵横论 .半生遇知己，蛰人感兴深出自《有为歌》又名《卧龙吟》，是电视连续剧《三国演义》的一首插曲。由王健作词，谷建芬作曲，戴建明演唱，李一丁配乐完成。
描写的是当时两人相见后互为知己、讨论天下大势的情景。
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公元206年冬至公元207年春，当时屯兵新野（今河南新野）的刘备,带着大将关羽、张飞,三次到南阳郡邓县隆中诸葛草庐亭请诸葛亮出山辅佐的故事。此后传为佳话，渐成典故，载《三国志·蜀志·诸葛亮传·出师表》。现常用来比喻真心诚意，一再邀请、拜访有专长的贤人。
《隆中对》被誉为中国历史上最伟大的战略构想之一，在政治谋略和战略学上具有重要的研究价值。
参考资料来源：百度百科-三顾茅庐
蜇人（zhē rén)，指引人，令人，使人，常指深刻地感受到，并铭记在心。
明代 罗贯中《三国演义》中，诸葛亮被刘备三顾茅庐的诚心打动，表示愿意出山相助，后人为之赞曰：“茅庐承三顾，促膝纵横论；半生遇知己，蜇人感幸甚。”
意思：诸葛亮的茅庐承蒙刘备的再三光顾，两人在一起促膝长谈，讨论天下大势，活了半生才遇到知己，令人铭感在心。
此句形象地用“蜇人”一词描述了诸葛亮对刘备知遇之恩的感激之情。
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电视剧《三国演义》插曲《有为歌》又名《卧龙吟》歌词即用了此句。歌曲描述了刘备三顾茅庐，请诸葛亮出山的故事。
《有为歌》
王健 作词 谷建芬 作曲
戴建明 演唱 李一丁 配乐
束发读诗书，修德兼修身
仰观与俯察，韬略胸中存
躬耕从未忘忧国，谁知热血在山林
凤兮凤兮思高举，世乱时危久沉吟
凤兮凤兮思高举，世乱时危久沉吟
茅庐承三顾，促膝纵横论
半生遇知己，蜇人感兴深
明朝携剑随君去，羽扇纶巾赴征尘
龙兮龙兮风云会，长啸一声舒怀襟
归去归去来兮我夙愿，余年还作垅亩民
清风明月入怀抱，猿鹤听我再抚琴
（天道常变易 运数杳谁寻）
啊
（成败在人谋 一诺竭忠悃）
（丈夫在世当有为）
（为民播下太平春）
啊
（归去归去来兮我夙愿）
（余年还作垅亩民）
（归去归去来兮我夙愿）
（余年还作垅亩民）
（清风明月入怀抱）
（猿鹤听我再抚琴）
参考资料来源：百度百科-蛰人
参考资料来源：百度百科-有为歌
本回答被网友采纳“茅庐承三顾，促膝纵横论 .半生遇知己，蛰人感兴深。”就是描写当时两人相见后互为知己、讨论天下大势的情景。而诸葛亮在此时更有世人称道的《隆中对》，对天下大势进行了全面地系统地分析。让刘备顿觉相见恨晚（刘备当时人已中年，早期甚不如意。正应“半生遇知己”）。以上算作问题的背景，
而楼主所提的“蛰人”一词，从字面上不难理解：蛰有蛰伏、蓄势待发之意。联系到诸葛亮当时的情况而言，则是期待辅佐明君、一展己才的意思。而生物界里，有蛰伏习惯的动物或植物，其本意也是暂避乱世、期待清明时局的。而所有蛰伏的动物，一定会在周围环境达到自己生存所要求的标准之后，重新活跃起来。诸葛亮拥有经天纬地之才，他不甘也不可能默默无闻，老此一生。
试想当刘备这一乱世枭雄屈尊亲临，并能耐心通过考验（“三顾”前二次可算作试探）。对于诸葛亮来说，应该是无限光荣与感动了。这就是所谓“蛰人感兴深 ”。
正因三顾茅庐这一佳话，在刘备创下基业并辞世后，诸葛亮呕心沥血，励精图治，也曾“六出岐山”进伐中原，但可惜“谋事在人，成事在天”最后逝于战前。
作者借此三顾茅庐之情，赞叹的其实是刘备与诸葛亮的忘年之交及良好友情，和诸葛亮的节高品德。本回答被提问者采纳