助动词DO，DOSE与系动词IS/AM/ARE的用法。

Question

why dose the dog smell bad?为什么这里用DOSE,而不用IS？
why are you washing your hands?这里为什么不用DO,而用ARE.
why are the people in the living room?这里用的ARE和第二句用法是一样吗?
请尽量讲的详细点。什么情况下用助动词，什么时候用第动词？
什么时候用助动词，什么时候用系动词，不好意思，打错了。

Answer 1

dog 属于 动物/她/他 第三人称单数 用 does
you 属于 你 第二人称 用 do are 本句中是 you are doing 的be动词结构
一样 be动词前置用于疑问句

助动词一般用于 谁在正干什么的进行时 谁是怎样的 这样
动词一般是用于 一般情况的描述追问

还是有点不太懂啊。单三型式，我知道是用DOES，但为什么用DOES而不用IS。
简单点问吧，什么情况下用ARE YOU/IS HE/AM I ?什么情况下用DO YOU/DO I/DOES HE?