《人世间》全部角色包括周秉昆、周秉义、周蓉、郑娟、周志刚、冯化成、李素华、蔡晓光、冯玥、郝冬梅等，具体的角色介绍如下：
1、周秉昆
由演员雷佳音饰演。周家老三，在兄弟姐妹中排最小。坚韧勇敢，是个脚踏实地的基层工作者，他没有周秉义的大理想，也没有周蓉的洒脱，只能恪守本心，兢兢业业，作为底层小人物，有点胆小怕事，但是他对家庭担当，对老婆孩子负责，心里始终装着自己的朋友，有时候就像低头拉车的老黄牛。
2、周秉义
由演员辛柏青饰演。周家老大，周秉昆的哥哥。周秉义表面上看是周家三姊妹中混得最好，最有主意的，实则是最胆小懦弱的一个。本性就是一个重情重义，坚守原则底线，懂爱知感恩的人，对待父母亲人如此，对待同事如此，对待自己所爱的人同样如此。担任家乡吉春市的市长之后，为家乡的改革做出了重大贡献。
3、周蓉
由演员宋佳饰演。周家老二，周秉昆的姐姐。聪明美丽，自然大方，对于爱情勇敢去追，是一个新时代的女性形象，从小就有独立、好强、叛逆的一面，朝气蓬勃，敢爱敢恨。因为爱上了诗人，为了追随爱情不管家人的反对，远走他乡。她年轻时跑到贵州大山里去当教师，为当地的教育事业奠定了基础。后来回到家乡任职大学教授。
4、郑娟
由演员殷桃饰演。周秉昆的妻子，一个命途多舛的女人。从小就是弃婴，被卖冰棍的妈妈收养。成年后，在正值花季时被人侵犯，接着怀孕生子变成了寡妇。带着视障的弟弟艰难生活，遇到周秉昆后开始了新的生活，但周秉昆又不幸入狱，她担负起了照顾周家老小的重任。接连不断的坎坷遭遇，让郑娟的生活充满了悲情色彩。
5、周志刚
由演员丁勇岱饰演。周家父亲。他的性格和做事风格是二十世纪他们那个时代特有的标志，刚正不阿，老实巴交，大男子主义十足。他是一个老党员，一直奋斗在祖国建设的最前线，退休后依然在发挥自己的余热。
6、冯化成
由演员成泰燊饰演。周蓉的丈夫。幼年丧母，少年丧父。他在贵州插队时是一个落魄的诗人，他的文采得到周蓉赏识，周蓉为了他跑到贵州大山里教书，并与他结婚，两人生有一女。他们回到吉春市生活之后，慢慢因为一些价值观方面的问题无法相互协调，导致冯化成出轨，并与周蓉离婚。多年后，他悔悟，出家入了佛门。
7、李素华
由演员萨日娜饰演。周家母亲，性格温婉，典型的母亲代表人物。一个人含辛茹苦抚养了三个孩子，每个孩子都是十分的优秀，一年到头和丈夫周志刚见不了几面，家庭的负担整个都压在了李素华的身上，但对于女儿周蓉是格外的偏爱。因为周蓉夫妇出事，她受刺激昏迷了两年，醒来后，只能认得身边最亲近的人了。
8、蔡晓光
由演员王阳饰演。周蓉的青梅竹马。为人真诚，性格豁达。与周家的情意也是显而易见。一直都默默守护着自己心爱的女人周蓉，后来当上了导演，周蓉找他办事，大事小事他都亲力亲为的替周蓉解决。在周蓉和冯化成离婚之后，蔡晓光主动向周蓉表示希望跟她结婚。
9、冯玥
由演员胡连馨饰演。周蓉和冯化成的女儿。两岁之前和父母生活在贵州，因为一场意外，母亲把她送到姥姥家，一待就是十几年。由于从小缺少父母陪伴，导致她和父母关系很不好，但是在明白了父母对自己的真心之后，慢慢转变了自己的观念。她在母亲和周楠的激励下，考入了清华大学。
10、郝冬梅
由演员隋俊波饰演。周秉义的妻子。高干子女。与秉义在部队认识并相恋。在某次意外中不慎落入井中导致无法生育。与秉义结婚后，在医院担任外科主任。
