与朋友依依惜别的诗句如下：
1、故人西辞黄鹤楼，烟花三月下扬州。孤帆远影碧空尽，唯见长江天际流。 ——唐代·李白《黄鹤楼送孟浩然之广陵》
译文：老朋友向我频频挥手，告别了黄鹤楼，在这柳絮如烟、繁花似锦的阳春三月去扬州远游。友人的孤船帆影渐渐地远去，消失在碧空的尽头，只看见一线长江，向邈远的天际奔流。
2、今日暂同芳菊酒，明朝应作断蓬飞。 ——唐代·王之涣《九日送别》
译文：今天还能聚在一起同饮芬芳的菊花酒，也许明日你我就像这就随风漂泊无定的断蓬一样，不知道飞向何方。
3、沅水通波接武冈，送君不觉有离伤。青山一道同云雨，明月何曾是两乡。——唐代·王昌龄《送柴侍御》
译文：沅江四处水路相通连接着武冈，送你远行不觉得有离别的伤感。两地的青山同承云朵荫蔽、雨露润泽，同顶一轮明月又何曾身处两地。
4、行行重行行，与君生别离。相去万余里，各在天一涯。——两汉·佚名《行行重行行》
译文：你走啊走啊老是不停的走，就这样活生生分开了你我。从此你我之间相距千万里，我在天这头你就在天那头。
5、劝君更尽一杯酒，西出阳关无故人。——唐代·王维《送元二使安西》
译文：真诚地奉劝我的朋友再干一杯美酒，向西出了阳关就难以遇到故旧亲人。
6、浮云游子意，落日故人情。挥手自兹去，萧萧班马鸣。——唐代·李白《送友人》
译文：浮云像游子一样行踪不定，夕阳徐徐下山，似乎有所留恋。频频挥手作别从此离去，马儿也为惜别声声嘶鸣。
7、寒雨连江夜入吴，平明送客楚山孤。洛阳亲友如相问，一片冰心在玉壶。——唐代·王昌龄《芙蓉楼送辛渐》
译文：冷雨连夜洒遍吴地江天，清晨送走你后，连朦胧的远山也显得孤单！到了洛阳，如果洛阳亲友问起我来，就请转告他们，我的心依然像玉壶里的冰那样晶莹纯洁！
8、桃花潭水深千尺，不及汪伦送我情。——唐代·李白《赠汪伦》
译文：我正乘上小船，刚要解缆出发，忽听岸上传来，悠扬踏歌之声。看那桃花潭水，纵然深有千尺，怎能及汪伦送我之情。
9、都门帐饮无绪，留恋处，兰舟催发。执手相看泪眼，竟无语凝噎。——宋代·柳永《雨霖铃·寒蝉凄切》
译文：在京都城外设帐饯别，却没有畅饮的心绪，正在依依不舍的时候，船上的人已催着出发。握着手互相瞧着，满眼泪花，直到最后也无言相对，千言万语都噎在喉间说不出来。
10、丹阳郭里送行舟，一别心知两地秋。日晚江南望江北，寒鸦飞尽水悠悠。——唐代·严维《丹阳送韦参军》
译文：在丹江外城边上送别行舟，今天一别我知道两地悲愁。天晚我仍站在江南望江北，乌鸦都已归巢只见水悠悠。
以上内容参考：百度百科-黄鹤楼送孟浩然之广陵
以上内容参考：百度百科-丹阳送韦参军