绝对速度：研究物理运动的时候，我们会把一个比较大的参考系当成是静止不动的，相对于这个大的参考系的速度就是绝对速度。
相对速度：物理里面的速度定义需要一个参照系，假如我们把G物体假定为不动，A物体离G位移的变化率，就是A相对于G的速度，即相对速度。
牵连速度：把B定义为参考系，那么B相对于A有速度，与此同时，A相对于大参考系C也有速度，这时我们就把A相对于C定义为牵连速度，叫参考系B的牵连速度，牵连速度是参考系的绝对速度。
三者的关系为：A的绝对速度＝A相对于B的相对速度＋B的牵连速度
具体例子：车子B在一条公路C上行驶，行人A在车里移动。如果不向窗外看的话，行人会感觉到车子没有移动，只有自己在移动，这就是人相对于车的速度，即为人的相对速度。公路包含了我们研究的所有东西，它是作为大的不动的参考系的，因此车在公路上走时，相对于公路的速度就是我们所说的牵连速度。如果车外的观察者1看车内的人，就能够看到行人A整个相对于地面的速度，这就是人的绝对速度。