刘贤是零陵太守刘度之子，他在刘备大军到来时，认为有上将邢道荣，有万夫不当之勇，认为万无一失。在刘贤的眼里，即使张飞、赵云再厉害，也不是零陵上将邢道荣的对手。
邢道荣在刘贤的保举下，出战刘备大军。他对诸葛亮大放厥词，认为诸葛亮是一个山野村夫，赤壁之战是周瑜的贡献。诸葛亮听了之后，哑口无言，最后让童子推着四轮车回去了。
张飞出战邢道荣，战不数合，邢道荣败走。由此可知，邢道荣只是嘴皮子厉害，武功有限，和张飞差十万八千里。
他打不过张飞，很快退走，却遇到赵云，只能下马归降。他见到刘备和诸葛亮后，还提出只要诸葛亮放了他，就可以里应外合，将零陵郡太守之子刘贤擒获。刘备不相信，而诸葛亮却认为可行，将他放了。
邢道荣实际上是诈降，欺骗诸葛亮，回到刘贤大营内，只说是趁乱逃回的，还和刘贤商定，要在夜间偷营劫寨。其实，这一切都在诸葛亮的掌握之中，他这设下埋伏，前来偷营劫寨的刘贤被张飞生擒活捉，而邢道荣已经没有投降的机会了，被赵云一枪刺死。演义中相关描述如下：
于是复回军。走不十里，赵云引一军刺斜里杀出，一枪刺道荣于马下。刘贤急拨马奔走，背后张飞赶来，活捉过马，绑缚见孔明。
刘贤也是一个软骨头，刚刚被擒获，便向诸葛亮服软，将罪责推给了死去的邢道荣。他还表示，愿意回去，劝降父亲刘度。刘度遂降，刘贤去了荆州当差（其实是人质）。
赵云带领大军征讨桂阳郡，桂阳太守赵范得知之后，急忙召开军事会议，商议对策。会上，管军校尉陈应、鲍隆两人自恃武功高强，愿意出战，并表示他们二人打不过赵云，再投降也不迟。
这两人在桂阳郡当地，武功数一数二，陈应会使飞叉，鲍隆曾射杀双虎，平时谁都不放在眼里。他们两人也“瞧不起”赵云，还想着生擒活捉赵云。然而，这两人只是嘴“厉害”，实际本领不怎么样？
陈应带领三千士兵出战，他和赵云单挑，两马相交，仅仅四五个回合，他便“料敌不过，拨马便走”。赵云怎么会让小小的陈应逃走，拍马便追。陈应回身向赵云扔飞叉，却被赵云接住，并回掷给陈应。