鲸目体长1～30余米，体形似鱼，皮肤裸露，仅吻部具有少数毛，无汗腺和皮脂腺。前肢呈鳍状，后肢完全退化，体内仅存1对小骨片。尾末皮肤左右扩展而成水平尾鳍。无耳廓，由于皮肤下有1层厚的脂肪，借此保温和减少身体比重，有利于游泳。有的种类具有背鳍。眼小，无瞬膜，也无泪腺，视力较差。外鼻孔1～2个，位于头顶，俗称喷气孔。虽无耳廓，但听觉灵敏。肺左右各1叶。水中哺乳。胃分4室，自然环境下一般寿命达50到100岁。
鲸目是完全水栖的哺乳动物，有的主要靠回声定位寻食避敌。一般以软体动物、鱼类和蜉游动物为食，有的种类也能捕食海豹、海狗等。每隔一段时间，必须换气。一般冬季从高纬度冷水区游向低纬度热水区产仔，夏季又由低纬度游回高纬度冷水区捕食。
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