经过高速公路收费站的总过路费约20元。
驾车路线：全程约51.0公里
起点：小河镇
1.旬阳县内驾车方案
1) 从起点向西北方向出发，沿蜀小路行驶480米，右后方转弯进入S102
2) 沿S102行驶8.0公里，稍向右转
3) 行驶220米，直行上匝道
2.沿匝道行驶880米，直行进入包茂高速
3.沿包茂高速行驶35.9公里，在镇安/王家坪/S102出口，稍向右转上匝道
4.沿匝道行驶830米，左前方转弯
5.商洛市内驾车方案
1) 行驶330米，右前方转弯进入S102
2) 沿S102行驶1.7公里，右转进入迎宾路
3) 沿迎宾路行驶2.0公里，稍向右转进入永安路
4) 沿永安路行驶280米，右转进入涝巷街
5) 沿涝巷街行驶180米，右转进入前街
6) 沿前街行驶90米，到达终点(在道路左侧)
终点：镇安县