当发现违章停车时，可以采取以下措施：
首先，如果违章停车是由于交警贴罚单造成的，可以向交警提出异议，请求撤销罚单。如果交警不撤销罚单，可以申请复议或者提起行政诉讼。
其次，如果违章停车是由于停车管理员造成的，可以与停车管理员协商解决。如果无法解决，可以向相关部门投诉，要求解决问题。
最后，如果无法通过协商或投诉解决问题，可以联系拖车公司，让其拖走违章停车车辆。但是需要注意的是，拖车公司需要具备相应的资质和许可证，否则可能会造成更多的麻烦。
总之，处理违章停车需要遵守法律和相关规定，采取合理的措施解决问题，避免给自己和他人带来不必要的麻烦。