在骑行过程中，自行车保持平衡的关键是一个复杂的现象，需要骑手的精细调整和配合。骑手可以通过控制车速和方向(通过灵活的手把调整<!--)，以及调整自身与车体的姿态，以抵消外部干扰，确保整体处于动态平衡状态。这涉及到惯性、陀螺效应等物理原理。
自行车能稳定前行，主要得益于把手的灵活性。它能随时调整人车重心的位置，通过人的力量加速，使重心在运动中保持稳定。例如，如果龙头被固定(如某些型号的自行车采用固定龙头锁<!--)，骑行就会变得不可能。骑车时，通过向左或向右转动龙头，可以观察到车身重心的相应移动，这是保持人车重心平衡，防止倒地的重要手段。
自行车的平衡并非仅依赖于惯性，前轮前叉的扭力也至关重要。只有惯性而无扭力，车辆无法保持平衡，反之亦然，两者必须协同作用。前叉的斜度也是必不可少的。惯性在单圈中能保持平衡，但需要通过扭动转向（如向反方向扭动，保持垂直状态<!--）来调整重心，以维持稳定。尽管许多人在骑行时能保持平衡，但往往并不清楚背后的原理。
关于骑自行车保持平衡的科学解释，曾有各种猜测和理论，但全球范围内目前尚无定论。科学家们普遍认为，至今还没有一个全面的理论能够完美解释这一现象，这仍然是一个未解之谜。