明确答案：
动词的过去式和过去分词形式加ed，通常表示动作已经完成或发生在过去。
详细解释：
动词是英语中表达动作或状态的核心词汇。在某些情况下，我们需要表示这个动作或状态发生在过去，这时就会用到动词的过去式和过去分词形式，通常在动词原形后加上ed。具体可以分为以下几点：
1. 基本规则：大多数动词的过去式和过去分词形式是相同的，也就是在动词原形末尾加上ed。例如，“run”的过去式和过去分词都是“run”，而“write”的过去式和过去分词则是“wrote”。当句子的主要动作已完成时，我们就用动词的过去式和过去分词形式来表达过去某一时刻发生的动作或状态。例如，“He wrote a letter yesterday.”这里的“wrote”表示动作已经完成。
2. 时态用法：动词的过去式和过去分词形式加ed主要用在一般过去时和过去完成时中。在一般过去时中，用来描述在过去某个时间发生的动作或状态；而在过去完成时中，则表示在过去某一时间之前已经完成的动作或状态。例如，“I had finished my work before I left the office.”这里的“had finished”表示过去的过去完成的动作。
3. 不规则动词：虽然大部分动词的过去式和过去分词形式都是在原形后加ed，但也有部分不规则动词的过去式和过去分词形式不是以ed结尾。对于这些特殊的不规则动词，需要特别注意其变化规则。例如，“see”的过去式和过去分词是“saw”，而不是“seeded”。这些不规则动词的过去式需要特别记忆，避免混淆。
总的来说，动词的过去式和过去分词形式加ed通常用来表示动作的完成或发生在过去的状态和事件。在学习和使用过程中，需要留意规则动词的变化以及不规则动词的特殊情况。