银行卡密码忘了可以通过以下步骤进行查询：
1. 通过银行ATM机办理。将银行卡插入机内，按提示输入银行卡密码。进入操作页面，选择存款业务，再选取无卡存款，银行卡就会自动弹出输出密码键，客户就可以输入密码了。操作完成后记得及时取卡、打印凭条。
2. 通过银行柜台办理。要准备本人身份证并取号排队，待叫到号后，将银行卡、身份证交给柜台工作人员，告知其忘记银行卡密码，让工作人员帮忙重置密码即可。
为了保护用户的账户安全，银行对密码重置有严格的规定。通常需要用户提供身份证明和银行卡信息，并进行身份验证。因此，建议用户在设置密码时，选择一个容易记住但难以猜测的密码，并妥善保管好自己的银行卡和密码信息。
总之，银行卡密码忘了并不用担心，可以通过银行提供的途径进行查询或重置。但为了保护账户安全，用户需要注意密码的保密和安全问题。