一般情况下，城市轨道交通车辆由车体、动力转向架和非动力转向架，牵引缓冲连接装置、制动装置、车内设备等部分组成，还包括了转向系统，悬挂系统，列车控制系统等。城市轨道交通车辆包括地铁，轻轨，有轨电车等。地铁是城市公共交通运输的一种形式，是沿着地面铁路系统的形成逐渐发展为由电力牵引的快速大运量城市轨道交通模式。地铁铁路在一九六五年成立，一九六九年十月正式通车，北京市也是我国第一个拥有地铁的城市。城市公交系统中的有轨电车是指跨座式单轨运行列车，最高时速可以达到每小时两百公里，每小时可以承载的人员有1万至3万人。
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