猿猴进化成人类的过程中，还有猿人类、原始人类、智人类、现代人类四个阶段。 这之间经历了漫长的时间才最后形成了现代的人类。
根据现代演化理论，物种的演化史是长期的演化静滞，穿插着少量疾变。演化中的疾变，我们称之为演化事件。人类演化史上至少存在以下几个重要演化事件：直立行走，丢失一对染色体，使用工具，大脑增大等等。
这些演化事件帮助我们界定人与非人以及不同人种的界限。多数学者认为，直立行走是从古猿过渡到广义人类的标志性事件。最初的人类，我们称之为前人，即真正人类之前的“人”，包括多种处在南方古猿演化阶段的人族动物，这些动物与黑猩猩相比更接近现代人类，因此也可以称之为“人”。
当有一群前人（可能是一种南方古猿）大脑进一步增大，并学会了制造工具，就完成了从前人到真人的过渡。真人，意为真正的人类，即人属动物，这是最狭义的人类定义了，这个范畴内都是无可争议的“人”。根据脑容量和颅骨形态，真人被划分为能人、直立人和智人三个演化阶段。智人即解剖学上的现代人。
然而，演化是一个渐进的过程。即使是疾变的演化事件，也不是在几代内能完成的，猿向人、前人向真人以及不同人种之间的过渡可能都需要几千几万代的累积，相对于地质时间确实只是一瞬间，称得上疾变，但相对于人类个体的寿命，也是非常漫长的。
250万年前，热带非洲的气候开始恶化，冰期从北半球袭来。随着气候越来越干旱，稀树大草原开始逐渐变为灌木大草原，大多数南方古猿消失。有两个例外，一种情况是，某些地区稀树大草原保留下来，那里的南方古猿得以生存下去，比如南方古猿能人种和两种粗壮种。事实上正是这些南方古猿的后裔生存下来并繁荣起来，最终进化成人属，从树上栖息双足行走转变为陆地生活并双足行走。
我们的祖先在恶劣的环境下生存，最后进化成现在聪明的顶级物种是一个极其漫长的过程，可以说我们每个人生而为人都很幸运，所以我们应该珍惜我们现在的生活与所处的环境，让我们每一天的存在变得有意义更有价值，才不枉来这世上走一遭。