良家子用今天的话来说就是兵二代、富二代、官二代，他们都是军旅世家出身，在家里就已经接受了军事训练。后来良家子的概念进一步扩大，只要不是医、巫、商贾、百工的后代，皆可称为良家子。为什么选择良家子为兵，有三个方面的考虑：其一、良家子有军事基础，比如李广就是良家子，他从小都在接受军事训练；其二、良家人经济条件好，可以自备武器与马匹，这样可以节省国家开支；其三、良家子在战场上一般不会投降，更加服从军令。
晋代以前的制度基本上延续秦时的制度，也就是非军功不得封侯，只有取得了一定的军功，才能得到一定的爵位，不是说你书读得好就可以加官晋爵。因此社会上就有许多军旅世家，他们从祖上开始积累了一定的军功，有较多的土地，土地请人耕种，自己则从小练习弓马兵法。一旦国家征召他们从军作战，就自己带上武器、马匹去报到，甚至还可以带家丁一起入伍。良家子从军打仗，一般不要国家给工资，他们是凭军功获得更加丰厚的奖励。
《史记·李将军列传》:孝文帝十四年， 匈奴大入萧关 ，而广以良家子从军击胡。这里李广就是以良家子的身份入伍作战的，李广的祖上是大秦陇西侯李信，而李信是秦始皇的心腹爱将，可谓军旅世家。当年李信追随王翦将军南征北战，立下军功；在伐楚时亲率二十万秦军击楚，伤亡七万人，大败而归。秦始皇没有按“无故败军者斩”的秦法诛杀李信，而是自己承担了战败的责任，后来李信在灭燕代二国的过程中再立战功，因功封为陇西侯。
李广作为李信的直系后代，他家里有钱有地，从小就训练骑射之术，弓马娴熟，个人武功高强。李广曾经一个人射杀匈奴的两名射雕者，另外生擒一名射雕者；李广有事没事就亲自去找匈奴人挑战，总是能胜利归来。飞将军一生与匈奴战斗七十余次，常常以少胜多，险中取胜，以致匈奴人闻名丧胆，称之为“飞将军”，“避之数岁”。后世战争频繁，开始从军户中征兵，再后来只要是平民都可以当兵。