电视剧幸福来敲门的片尾曲叫做《幸福》，由毛阿敏演唱。由魏巍作词、林林作曲。
毛阿敏，1963年3月1日出生于上海，中国内地歌唱家、演员。
1985年发行个人首张专辑《滚热的咖啡》而正式出道。1986年参加第二届全国青年歌手电视大奖赛并获得专业组通俗唱法比赛第三名。1987年在南斯拉夫国际音乐节上以一首《绿叶对根的情意》获演唱表演三等奖，是首位在国际流行歌曲大赛中获奖的中国流行歌手。
1988年参加央视春节联欢晚会演唱《思念》；1991年演唱电视剧《渴望》同名主题曲，奠定歌坛地位。
《幸福》歌词：
你是我脚下一条河
涤荡着多少苦涩
你是我嘴边一首歌
唱尽所有悲欢离合
你是我枕边一场梦
梦醒时天就亮了
你是我生命中的一盏灯
照亮所有迷惘角落
是你流淌着爱
是爱浇灌着我
幸福是风霜雨雪都经历过
再把阳光收获
是你付出了爱
是爱教会了我
幸福是不管一路多颠簸
双手依然紧握