《西游记》孙悟空三次离开分别是第一次拜唐僧为师不满，第二次三打白骨精事件，第三次真假美猴王事件，之所以离开是因为唐僧误解孙悟空杀了好人。
孙悟空刚拜唐僧为师时，由于他杀了6个妖精变身的强盗，唐僧误解他杀死的是无辜老百姓，所以便与孙悟空断绝师徒关系，孙悟空一气之下便离开了，最后还是被东海龙王劝回唐僧身边。
第二次是三打白骨精，唐僧误以为白骨精是好人，加上猪八戒的挑唆，唐僧再次与孙悟空断绝师徒关系。在下个国家唐僧被妖精污蔑是虎精，之后白龙马让猪八戒去找孙悟空过来救师傅，孙悟空救了唐僧后就要走，唐僧这时候早已清楚三打白骨精误会了悟空，要悟空留下来。
第三次是真假美猴王，真孙悟空与假孙悟空同时出现在唐僧面前，唐僧将真孙悟空赶走，最后假孙悟空被如来佛祖识破，唐僧与孙悟空才算是和好如初。
《西游记》故事介绍
该小说主要讲述了孙悟空出世跟随菩提祖师学艺及大闹天宫后，遇见了唐僧、猪八戒、沙僧和白龙马，西行取经，一路上历经艰险，降妖除魔，经历了九九八十一难，终于到达西天见到如来佛祖，最终五圣成真的故事。该小说以“玄奘取经”这一历史事件为蓝本，经作者的艺术加工，深刻地描绘出明代百姓的社会生活状况。
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