如题所述
刑事案件侦查或者维护治安的需要就可出动便衣警察。便衣警察是同样是人民警察，其职责与普通警察一样，出动便衣是为了能够更好地办理案件，无特殊要求。
法律依据：
《中华人民共和国人民警察法》第二条：人民警察的任务是维护国家安全，维护社会治安秩序，保护公民的人身安全、人身自由和合法财产，保护公共财产，预防、制止和惩治违法犯罪活动。人民警察包括公安机关、国家安全机关、监狱、劳动教养管理机关的人民警察和人民法院、人民检察院的司法警察