如题所述
谅解书是被告人取得被害人一方谅解的文书，通常由双方自行协商，由被害人一方出具。一般情况下，刑事案件被告人犯罪事实清楚，情切轻微的，检察可以不起诉，如果双方达成协议，被害人谅解了，自检察院作出不起诉决定之日起，被告人就可以释放。
法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十九条 双方当事人和解的，公安机关、人民检察院、人民法院应当听取当事人和其他有关人员的意见，对和解的自愿性、合法性进行审查，并主持制作和解协议书。