古代人的射箭比赛是把步射和骑射相结合，步射为射草人，骑射是测试马上射术。
西汉名将李广出生于一个世代崇尚射术的家庭，有一身骑射的好本领，匈奴人闻风丧胆，称其为“飞将军”。
他箭法高明，曾多次射杀过老虎。李广一次外出打猎，发现远处有一只老虎趴在地上。他赶紧拉开弓，一箭射中，连箭的尾羽都射进去了。他大着胆走近细看，原来那“老虎”竟然是一块大石头。
李广十分得意，于是又试着射了几箭，但是箭头都射钝了，也没能再次把箭射进石头。看来，李广在危急的情况下可以爆发出超出平常的力量，当他知道对面的是石头时，反而射不进去了。
赵武灵王是战国时期赵国的一位奋发有为的国君，他为了抵御北方胡人的侵略，实行了“胡服骑射”的军事改革。当时的胡人身穿短衣、长裤，骑马奔跑、开弓射箭都十分方便。
赵武灵王决心向胡人学习，他不顾贵族官僚的反对，令军民改穿胡服，学习骑射。赵武灵王实行的“胡服骑射”既是中国历史上第一次服饰改革，也是中国战争史上的一次革命。
自此以后，射术与骑术结合起来。中国古代历朝历代都经常举行骑射比赛。在唐代，步射和骑射还是武举考试的主要项目，步射为射草人，骑射是测试马上射术，唐朝规定每年的三月初三和九月初九为固定的竞射日。
唐朝的皇帝很多都是射箭高手。唐朝开国皇帝李渊的皇后窦氏出身非常高贵，又学识不凡。窦氏到了出嫁的年龄，前来求亲的人络绎不绝。她的父亲为了给她寻一个好夫婿，画了两只孔雀在屏风间，让求婚的人各射两箭，谁能射中孔雀眼睛，就将女儿许配给他。
前来试射的人有好几十个，但都是乘兴而来、败兴而归，最后只有李渊连发两箭，射中了孔雀的两只眼睛，于是李渊以一手射箭的好本领娶得了美人归。这就是历史上广为流传的“雀屏中选”的故事。后来，人们常用这个成语来比喻被选为女婿。