法律分析：1、行为人使用了威胁或要挟手段，非法取得了他人的财物，就构成了敲诈勒索罪的既遂；2、如果行为人仅仅使用了威胁或要挟手段，被害人并未产生恐惧情绪，因而没有交出财物；
法律依据：《中华人民共和国刑法》 第一百三十三条 在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：(一)追逐竞驶，情节恶劣的(二)醉酒驾驶机动车的(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。