法律分析：以下九种违法行为，首次违章停车免罚：遇前方机动车停车排队等候时，在人行横道、网状线区域内停车等候的；在车门没有关好时行车的；上道路行驶的机动车未放置保险标志、检验合格标志的，且能当场改正的；未随车携带行驶证或驾驶证的，经查验处于有效状态的；实习驾驶人未按规定粘贴、悬挂实习标志的；外地（市级行政管辖区域以外）机动车因不熟悉道路驶入禁行路段的；驾驶室放置物品妨碍驾驶员视线的，且能当场改正的；机动车违反规定停放、临时停车，驾驶人在现场，交通警察指出违法行为，驾驶人立即驶离的；机动车违反规定停放、临时停车，驾驶人不在现场的。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 第六十三条 动车在道路上临时停车，应当遵守下列规定：
(一)在设有禁停标志、标线的路段，在机动车道与非机动车道、人行道之间设有隔离设施的路段以及人行横道、施工地段，不得停车；
(二)交叉路口、铁路道口、急弯路、宽度不足4米的窄路、桥梁、陡坡、隧道以及距离上述地点50米以内的路段，不得停车；
(三)公共汽车站、急救站、加油站、消防栓或者消防队(站)门前以及距离上述地点30米以内的路段，除使用上述设施的以外，不得停车；
(四)车辆停稳前不得开车门和上下人员，开关车门不得妨碍其他车辆和行人通行；
(五)路边停车应当紧靠道路右侧，机动车驾驶人不得离车，上下人员或者装卸物品后，立即驶离；
(六)城市公共汽车不得在站点以外的路段停车上下乘客。