小型货车限高是从地面开始算的，从轮胎到车顶限高3.2米，从车头到车尾5.95米。
中华人民共和国道路交通安全法实施条例 《第五十四条 》机动车载物应当遵守下列规定：
重型、中型载货汽车，半挂车载物，高度从地面起不得超过4米，载运集装箱的车辆不得超过4．2米；
其他载货的机动车载物，高度从地面起不得超过2．5米；
载客汽车除车身外部的行李架和内置的行李箱外，不得载货。载客汽车行李架载货，从车顶起高度不得超过0．5米，从地面起高度不得超过4米。
车辆标准分类
重型 车长大于等于6m，总质量大于等于12000kg。
中型 车长大于等于6m，总质量大于等于4500kg且小于12000kg。
轻型 车长小于6m，总质量小于4500kg。
微型 车长小于等于3.5m，总质量小于等于1800kg。