西汉末年，有个叫马援的人，十二岁时，父母双亡，依靠哥哥们生活。马援少年时便胸怀大志，曾到颍川学习，成绩不理想。因此，他辞别哥哥们到边疆一带放牧，后来当上了郡的督邮。在一次押犯人时，因同情犯人把犯人放走了，他自己只好躲起来。遇赦后，又从事畜牧业，很多人来归附他。他常对宾客们说，男子汉大丈夫，就应当有志气。穷困的时候，意志要更加坚定；年纪大了，越要有干劲，有精神，像青壮年那样充满朝气。(原文：“丈夫为志，穷当益坚，老当益壮。”)
后来，各地爆发农民起义，刘秀窃取农民起义果实，建立东汉政权。马援投靠刘秀，为平定割据陇西的隗嚣、平定外族的侵略立下汗马功劳。
以后人们用“老当益壮”作成语，比喻虽然年纪大了，但精神充足，斗志旺盛。老马识途
公元前663年，齐桓公发兵伐孤竹国，随军出发的有一个名叫管仲的大臣，知识渊博，足智多谋。
战争从春季开始，凯旋时已是冬天，山川草木变了样子，齐军不熟悉孤竹地理，途中迷失了道路。
到夜间，天黑雾浓，阴风惨惨。点火把照明，风一吹就熄；行路更分不清南北东西。
管仲下令击鼓敲锣，将齐军汇集拢来，先扎营住下再说。
天亮了，齐桓公发觉，原来齐军已走入一个地势险要的山谷，赶忙派出几支人马，分头寻找出路。
可是山高谷深，到处陡壁悬崖，派出的人马左盘右旋，怎么也摸不出去。
齐桓公急得不知怎么才好。管仲说：“老马之智可用也。”于是吩咐将几匹老马解开，放它们自由行走。
齐军跟在老马后面，走着走着，居然弯弯曲曲出了谷口。管仲所说的老马之智可用，后来演变成成语“老马识途”。乐此不疲
汉光武帝刘秀，字文叔，南阳蔡阳人。西汉末年，爆发了农民起义。原属西汉皇族的刘秀乘机起兵，加入绿眉军逐步掌握了领导权。公元25年建立东汉政权，统一了全国。
经过长期军旅生活，刘秀对带兵打仗逐渐厌烦。百姓由于多年战乱，急需休养生息。因此平定陕西、四川之后，在没有特别紧急的情况下，他很少谈论军队事情。每天从早到晚与大臣们讲论经理，很晚才休息。他的儿子劝他不必如此辛劳，保重身体要紧。刘秀说：“我自乐此，不为疲也！”意思是：我喜欢干这些事，一直干下去也不觉疲劳！
后来，人们把“我自乐此，不为疲也！”简化为“乐此不疲”这个成语，意思是：喜欢做某件事，一直干下去也不感到疲倦。
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