不一定能拍到车里的情况。
这需要看监控设备的分辨率做监控系统的技术等级,以及分布的情况和拍摄角度决定的。如果地下停车场监控设备相对比较高端的话,即使在没有灯光的情况下,红外系统也可以拍到车内情况。
如果想要看清车牌，普通的监控摄像头，需要安装白光灯，否则在比较暗，或者说夜视的情况下，车牌会反光。另外，在功能方面，停车场安装的监控摄像头，除了像素高清外，还应该具备强光抑制、宽动态等功能，可以自动调节和优化拍摄图像，清晰看到车辆与车牌。
但在实际中，红外摄像头经常会出现白天画面清楚，红外光条件下画面却变得模糊的现象。这是因为，可见光和红外光(IR光)的波长不一样，波长的不同，会导致成像的焦面位置不同，从而出现虚焦、画面模糊的现象。
而IR镜头采用了最新的光学设计方法、特殊的光学玻璃材料以及特殊渡膜和材质等先进技术，消除了可见光和红外光的焦面偏移。
特殊光学玻璃材料解决了红外摄像头红外对应清晰成像的问题，从而使可见光区到红外光区的光线都可以在同一个焦面位置成像，实现清晰的图像;特殊的渡膜技术则让红外光尽可能的透过去;多层镀膜还可以最大限度的抑制逆光条件下鬼影和闪光的发生，即使在逆光等不良条件下也可以获得相对高对比度的优质画面。
地下停车场的监控不一定能拍到车里的情况。
地下停车场是指建筑在地下用来停放各种大小机动车辆的建筑物，主要由停车间、通道、坡道或机械提升间、出入口、调车场地等组成。
地下停车场的特点有：造价高，工期长；地下停车场容量大，基本不占用城市土地，使城市能留出更多的开敞空间用于绿化和美化，提高城市环境质量；地下空间在防护上的优越性，使国家把大容量的地下停车库与人防设施结合起来。
注意事项：
1、车辆在驶入地下停车场之前一定要看清其限高标识，每一个地下停车场都有自己的限高标识，通常的地下停车场限高在2～2.4米之间。有些车辆由于在车项上有附加物品超过了限制高度，如果贸然驶入地下停车场是非常危险的。
2、地下停车场的光线以及视野都不及地上停车场，因而在进入地下停车场之后一定要减慢车速，并开启车灯，沿着方向标识前进，对车辆出入的路口进行仔细观察，避免发生碰撞事故。
3、停车时留意车辆停放位置附近有无明显的标志物，在多层的地下停车场停车一定要记住将车停放在地下几层。
以上内容参考：百度百科-地下停车场
不一定能拍到车里的情况。
这需要看监控设备的分辨率做监控系统的技术等级，以及分布的情况和拍摄角度决定的。如果地下停车场监控设备相对比较高端的话，即使在没有灯光的情况下，红外系统也可以拍到车内情况。本回答被网友采纳