叙永历史悠久，西汉前即为巴蜀与云、贵毗邻地区的交通枢纽和物资集散地。晋朝时设县，属云南郡。唐元和年（公九806年）暨羁縻蔺州，纳溪区以南皆属其境。宋德二年（公元961年）革州，分隶江安县、合江县二县，属州。元中统元年（公元1260年），改为西南番总管府。明洪武四年（公元1371年）置永宁宣抚使，次年又改置永宁卫，康熙元年（公元1662年），设立分巡永宁道。雍正五年（1727年）称永宁县。宣统元年（1909年）升为叙永州，辖古宋、古蔺二县。县名沿用至令。叙永县为四川省首批省级历史文化名城和对外开放县。《叙永厅志》
（清朝康熙年间著）：“改土归流（明清两代在少数民族地区废除世袭土司，改行临时任命的流官统治的一种政治措施，改土归流后，在原土司地区实行和汉族地区相同的政治制度，如丈量土地、征收赋税、编查户口、组织乡勇等，这加强了边远地区和内地的经济文化交流，也加强了中央对边远地区的统治），以叙（州府）郡丞驻永（宁）治之号叙永（直隶）厅，即以‘叙州府’之‘叙’、‘永宁’之‘永’为‘叙永’。”
唐朝元和元年（806年）于纳州以南至赤水河中上游北岸置羁縻蔺州。近人蒲孝荣《四川政区沿革与治地今释》：唐朝置羁縻宋州，州治今兴文县中城镇，领牁龙、牁支、宋水、卢吾4县。以彝族首领为州刺吏，属剑南道泸州。建置历史1199年。元朝至元二十五年（1288年）置永宁路。明末置叙永同知，隶叙州府。清朝乾隆元年（1736年）叙永厅升为叙永直隶厅，治今叙永镇，以贵州永宁县来属。光绪三十三年（1907年）以永宁县移治于古蔺场。宣统元年（1909年）叙永直隶厅改为永宁直隶州。民国2年（1913年）改永宁直隶州为叙永县，治今叙永镇，属永宁道。
2000年，叙永县辖11个镇、15个乡。总人口610652人，各乡镇人口：叙永镇93583江门镇32034马岭镇29800天池镇18491水尾镇26771两河镇33605落卜镇32983后山镇22838分水镇26861摩尼镇28718赤水镇26034向林乡19195大石乡16896兴隆乡20940龙凤乡29817正东乡24643高峰乡12081黄坭乡20915营山乡11492麻城乡14635观兴乡21084合乐乡9697白腊乡2396枧槽乡9776水潦乡17950石坝乡7507（根据第五次人口普查数据；单位：人）
2002年，全县辖26个乡（镇），567个村，3715个村民小组。年末总人口65．83万人。
2003年，全县辖11个镇、15个乡，567个村，3715个村民小组。年末总人口669100人。
2004年底，叙永县辖11个镇（叙永、两河、赤水、江门、落卜、水尾、天池、马岭、后山、摩尼、分水）、10个乡（黄坭、高峰、向林、兴隆、龙凤、震东、麻城、营山、观兴、大石）、5个民族乡（白腊苗族、石坝彝族、合乐苗族、水潦彝族、枧槽苗族），城市社区居委会8个、村委会567个，村民小组3715个。年末总人口66.53万人，其中农业人口57万人。
2005年底，叙永县辖11个镇、10个乡、5个民族乡：叙永镇、江门镇、马岭镇、天池镇、水尾镇、两河镇、落卜镇、后山镇、分水镇、摩尼镇、赤水镇、向林乡、大石乡、兴隆乡、龙凤乡、震东乡、高峰乡、黄坭乡、营山乡、麻城乡、观兴乡、合乐苗族乡、白腊苗族乡、枧槽苗族乡、水潦彝族乡、石坝彝族乡。
2006年8月25日，叙永县人民政府《关于乡镇行政区划调整的通知》（叙府发[2006]46号）：市政府已以《泸州市人民政府关于同意叙永县调整乡镇行政区划的批复》（泸市府函[2006]101号）同意我县将白腊苗族乡、高峰乡进行合并，调整后全县行政区划建制为25个乡镇（其中11个镇，14个乡）。现将有关事项通知如下：一、撤销高峰乡。二、扩大白腊苗族乡行政区域，将原高峰乡所属行政区域并入白腊苗族乡。新组建的白腊苗族乡人民政府驻麻元村。
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