注、笺、疏均是我国古籍的注释名目，他们的区别如下：
1、含义略有不同
解释古书原文意义为“注”。解释前人注文的意义为“疏”。而笺本指汉郑玄为《毛诗》作的笺注。后泛指为诗集作的笺注，又引申为注释古书，以显明作者之意为笺。
2、注释内容不同
“注”的注释内容为原文，而“疏”是对古注的再解释，可以说是注释的注，而“笺”的注释内容主要为说明作者的用心,或断以己意。
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注疏
注疏是注文和疏解的合称。
对于文章或书籍正文做解释的文字称为注,或注解、注释。对某些典籍、古文献做注始于汉代。先秦是我国学术昌盛的第一个重要时期,流传下来大批典籍、文献，但由于语言的发展，文字的变迁，史料的缺遗和分散，汉代人已很难读懂，从而一些学者专门为这些古书做注解。
注解又有传、笺、章句等名称。传，有转授、相承师说的意思，一般指阐明经义；笺，是说明作者的用心，或断以己意；章句，指分析正文的章节句逗；它们是各有不同角度的。
及至唐代，许多汉人的注解也已不易理解。于是产生了新的注解形式，即注解者既注解正文，也注解前人的注解，也就是总的加以疏通，这种注解称为“疏”,也称“正义”，如《周礼》有汉郑玄注，唐贾公彦疏；《尚书》有汉孔安国传，唐孔颖达正义等。
宋以前注和疏是分别印行的，后来则合为一本书，一般的排列是先注后疏，合称注疏。
汉代学者主要是注解经书，后世历代学者对许多重要古籍均从事了注解工作，注解的内容、范围、体例也日益扩展和完善，如所注的范围有词语的音义，来源；引文、典故的出处；名、地名、年代、方位和史实的考证；以及划分段落，串讲大意等等。注解的方式又有夹注、脚注、篇末注等等。
参考资料：百度百科-注疏
注、笺、疏的区别：意思不同、写法不同、侧重点不同
一、意思不同
1、注：
（1）灌入。
（2）（精神、力量）集中。
（3）用文字解释字句。
（4）用来解释字句的文字。
（5）记载；登记。
2、笺：
（1）注解。
（2）写信或题词用的纸。
（3）信札。
3、疏：
（1）清除阻塞使通畅；疏通。
（2）事物之间距离远；事物的部分之间空隙大。
（3）关系远；不亲近：。
（4）不熟悉；不熟练。
（5）注释。
二、写法不同
1、注：
2、笺：
3、疏：
三、侧重点不同
1、注：较为详细的解释。
2、笺：粗略的解释。
3、疏：在注的基础上再进一步作解释。
本回答被网友采纳疏：“疏”是相对“注”而言的，在注的基础上再进一步作注就叫作“疏”。“疏”是对注的解释本回答被提问者和网友采纳