情况是这样的：我们公司把一个单子给工厂A做货，由于时间问题，工厂A发一部分到工厂B做，货好了，一半货收在仓库，然后同事把货款全额付清了。装柜当天，另一半货也送到仓库，但是加工厂B声称货款只收了一半，不让装柜，（其实是我们公司已经付款给工厂A，但是他只付了一半给工厂B，因为他还有其他单在工厂B在做）。周旋到现在，还有一半货没有收，工厂A筹不到钱，工厂B要在半个月后把货处理掉，该怎么办才能把货收回来呢？