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急求!!!欧姆龙PLC怎么用梯形图编写PID程序(不用pid指令),谢谢
如题
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推荐答案 推荐于2017-08-14
首先你要建立PID控制的模型算法,才能写程序,同时要考虑到效率问题,具体的程序根据情况进行!
P,I ,D参数都可以设定,另外你的工艺参数有无特殊的要求,可以采用限值法等,根据工艺要求做,对扰动的措施,手动自动的切换你都要考虑。
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