辽（文远），张郃（俊艾），徐晃（公明），乐进（文谦），于禁（文则）。
以下是五子良将的历史生平，可见魏国五子良将个个都是能征惯战的好手。
张辽字文远，雁门马邑人，三国魏名将。昔从属丁原、董卓、吕布。及吕布败亡，归曹操。辽随曹军征讨，战功累累。与关羽同解白马围，降昌豨于东海，攻袁尚于邺城，率先锋斩乌丸单于蹋顿于白狼山，又讨平梅成、陈兰等贼寇。曹操赤壁败退，独任张辽引李典、乐进等守合肥，以御孙权。后孙权引军入寇，张辽率队迎击，以八百之众袭孙权主力，使敌军十万退却，更差点活捉孙权，威震敌国，名威天下，为操拜为征东将军。曹丕践祚，仍令张辽守御孙权。黄初二年，张辽屯雍丘，染病。黄初三年，抱病退吴将吕范。辽病笃，卒于江都，谥刚侯。卒年五十四岁。
张郃是三国时期魏国名将，曹操部下“五子良将”之一，先从韩馥，后投袁绍，在与公孙瓒的交战中多有功劳。官渡之战时，张郃受郭图陷害，率众投降于曹操，得以重用，随曹操平定北方，远征乌桓，平马超，灭张鲁，多有战功。后来，张郃随夏侯渊驻守汉中，在夏侯渊被杀后暂代主帅，维持败兵。魏明帝时期，诸葛亮第一次北伐，张郃奉命救援陇右，在街亭大败蜀将马谡，导致诸葛亮撤兵；诸葛亮第四次时，张郃随司马懿前往相拒。后诸葛亮粮尽退兵，张郃追至木门，与诸葛亮军交战，被飞矢射中右膝而亡。
徐晃是曹操部下“五子良将”之一，原跟随杨奉，曾保护汉献帝东行，有功。后降于曹操，跟随曹操四处征战，于延津率兵击杀文丑，于官渡率兵截烧粮草，平马超时率先渡河，守汉中时大败蜀将陈式，多有战功。特别是在解樊城之围的战斗中，徐晃率军长驱之入，一举击退蜀军，立下了大功，受到曹操的赞扬。魏明帝时期，徐晃病逝。
于禁，魏国五良将之一。他最早随鲍信起兵，后来又一起归附曹操，被任为官军司马。从此跟随曹操四处征战。有一次曹操的青州兵四处抢劫，被于禁追杀后就去告发于禁叛变，恰好此时张绣叛变来攻，于禁就先扎下营寨才去见曹操，曹操问他怎么不先来解释，于禁认为分辩事小，退敌事大，曹操因此十分高兴，于是封他为益寿亭侯。后来败吕布，破袁绍，于禁与其它五良将都轮流任先锋官而表现活跃。还有一次曹操厌恶朱灵并想撤掉他的兵权，就派于禁去办，于禁手执文书仅带数十骑就出色地完成了任务，他就是这样地令人畏惧，被迁至左将军。建安二十四年，关羽包围曹仁，于禁去救援，但被水淹七军而被擒，于禁投降了敌人，而他手下的庞德却不屈被杀。后来关羽被孙权所破，于禁也就归属了吴国，直到黄初二年才被送回魏国，那时他都已经须发皆白，面容憔悴，泪流满面。曹丕就命他去拜见高陵(曹操的陵墓)，因为陵中画有他屈膝降敌，庞德不屈的图画，所以于禁不久就羞愧发病而死，死后追谥为厉侯。
乐进，字文谦，阳平卫国人，三国时曹魏名将。最早投到曹操帐下，胆勇过人，随军多年，南征北讨，战功无数。赤壁之战后，曹操留乐进与张辽、李典屯于合肥，以当孙权。其时孙权入寇，双方对阵，乐进忽施突袭，一骑马一口刀，如一道电光，折贾华、宋谦之双戟，几乎擒得孙权。后来与吴将凌统鏖战，得曹休之助，本可取胜，却被吴将甘宁发箭所伤，退入军中调治伤势
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考