PID计算的结果怎么调节PWM波的占空比

如题所述

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推荐答案推荐于2017-05-21

你这个问题提得好。
这个问题也折腾我好久了。
最适中的解决办法就是从实际（项目应用）出发，PID的计算结果X，从而引起 PWM 100%输出的时候。相反 PID的计算结果Y，从而引起 PWM 0%输出的时候。确定这个后，你就清楚 PID 结果（X:Y ）就对应 PWM（100%：0%）。可以认为他们纯比例关系了

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其他回答

第1个回答 2011-08-09

说的通俗一点，你看下pid的计算公式，三个线性部分的参数都是你自己调的，因此pid的计算结果完全由参数的给定而确定，你可以自己规定一个输出范围，比如0~100，设定计算结果超过100就置100，小于0就置0，再来根据你想要的输出范围来进行参数确定。

第2个回答 2011-07-26

P:比例调节，直接调脉宽到一个跟P相关的值
I:积分调节，对脉宽的调节，逐渐增加或减少，慢慢接近一个跟I相关的值
D:微分调节，对脉宽的调节，直接调脉宽到一个跟D相关的值，然后调节量迅速衰减至0

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