沙发那位直接引用了搜搜的回答，实际上，侦察兵使用普通步兵的装备，但都由富有经验的老兵组成，装备搭配上更随意化，但同狙击手一样，极其注重伪装效果，任务的特殊性要求侦察行动不被发现最佳，若被发现通常就意味着任务失败。所以执行任务一般不外穿标准的德军40或42型原野灰色制服而使用伪装罩衫+钢盔罩（国防军和党卫军的）。另外，除非是山地兵或者山地战场合，没有侦察兵会携带多余无用物品，比如山地镐、登山绳索等（虽然这也是德军山地猎兵的标准装备），当然，观瞄设备是必须的，一般会携带“蔡司”6*24望远镜或更大倍率观察镜。此外M1935地图囊应该也是侦察兵常见用品，防毒面具及其携行筒通常不会携带，这算额外重量，冬季行动的话应该考虑到雪地伪装服、滑雪板和雪地护目镜。M1931面包袋及食品应该携带，不然会影响到持续作战。另外，考虑到捕俘行动或者摸哨，标准的一战款不可折叠战壕锹及突破铁丝网的克丝钳也比较重要。
武器方面：，芬兰式猎刀、德国传统战壕匕首、标准的Kar98K步枪刺刀甚至可能是缴获的苏联军NS41侦察匕首都很常见。手枪：鲁格P08或沃尔瑟P38或格兰德M1935 9MM口径大威力手枪是标准德国装备。主武器：二战时期侦察兵通常不使用单发的非自动步枪(狙击步枪除外)，只装备自动、半自动武器，鉴于弹药消耗量，机枪一般不在侦察行动中使用。德军侦察兵可使用的自动武器很多，上面提到的MP38/40只是常见的，东线的话一般使用缴获的苏联PPSH41或者PPS43冲锋枪都是更好的选择，因为苏联冲锋枪的火力持续性更好，在突击作战中更有效。当然，由于装备的随意性，在西线的德军也使用缴获的盟军装备，比如荷兰的阿纳姆“市场—花园”行动中，有历史照片显示党卫军普通士兵使用了缴获自英国伞兵的斯登冲锋枪，而在比利时阿登森林的突出部战役中，也有德军使用美国M1卡宾枪的历史照片。这还是普通步兵，侦察兵可想而知…… 手榴弹方面，在战争中期，M39卵型手榴弹装备以后，由于此型可以在跟M24长柄手榴弹同等重量下携带更大数量，所以一般侦察行动通常采用这种小手榴弹。为了防止可能的追击，反步兵地雷比如“跳起的贝蒂”和26mm口径信号枪应该是可选装备。
参考资料：http://www.junshia.com/jsmw/200711/jsmw_1531.html