记得小学有这么一首诗，其实也算不上诗- -
唐尧虞舜夏商周
春秋战国乱悠悠
秦汉三国晋统一
南朝北朝是对头
隋唐五代又十国
宋元明清帝王休
南朝北朝是一个时期
北朝（公元386年—公元581年）是我国历史上与南朝同时代的北方王朝的总称，其中包括了北魏、东魏、西魏、北齐、北周等数个王朝（继承北周疆域的隋由于灭亡南朝陈，完成了统一大业，所以没有被称作北隋，而是被后世单独称为隋朝）。
南朝（公元420年—公元589年）是东晋之后建立于南方的四个朝代的总称。自公元420年东晋王朝灭亡之后，在南方先后出现了宋、齐、梁、陈四个朝代，而它们存在的时间都相对较短。其中最长的不过五十九年，最短的仅有二十三年，是我国历史上朝代更迭较快的一段时间。此时，中国正处于南北分裂的时期，在我国历史上南朝与北方的北齐、北魏、北周等朝代合称为“南北朝”。
五代十国，一般又简称五代。唐朝灭亡之后，在中原地区相继出现了后梁、后唐、后晋、后汉和后周五个朝代以及割据于西蜀、江南、岭南和河东等地的十几个政权，合称五代十国。“五代”更偏向于这五个位于中原的王朝，正统史学家们一般称五代为中央王朝。五代并不是一个指朝代，而是指介于唐宋之间的一个特殊的历史时期。
另外补充一下，在北宋时期，出现过辽宋对峙的局面，辽代与北宋对峙，是统治中国北部的一个王朝，1125年为金所灭。
金朝1125年灭辽，1127年灭北宋。金哀宗天兴二年（1234年）蒙宋联军攻破蔡州城，在战火中即位的金末帝完颜承麟则死在乱军之中，金国灭亡。
西夏是指中国历史上由党项人于公元1038年至1227年间在中国西部建立的一个封建政权。1227年李睍投降蒙古。李睍投降后按照成吉思汗遗嘱被杀，西夏族灭族。西夏灭亡。
参考资料：朝代资料取自百度百科