角加速度β=dw/dt，
如果是匀加速运动，就有β=w/t
2βΦ=w2²-w1²等公式
力矩M=J·β，J为转动惯量，这个公式类似于平动力学里的牛顿第二定律。
如果已知转动惯量和合外力矩，求角加速度需要使用转动定律来计算。转动定律为m=ja，其中，m为合外力矩，j为转动惯量，a为角加速度。直接代入计算即可。
例如：
力矩M、角速度W、角加速度α、转动惯量I之间的关系。
M=α *I （力矩不变情况下角加速度与转动惯量呈反比关系）
I=m（质量）*r²（摆动中下肢的质量不变，转动惯量与下肢转动半径成正比）
W= α*t （角加速度与角速度成正比关系）
M不变情况下，r减小 ，I减小，α增大，W增大，力矩不变的情况下，减少摆动半径，摆动腿角速度提升。
扩展资料：
其量值取决于物体的形状、质量分布及转轴的位置。刚体的转动惯量有着重要的物理意义，在科学实验、工程技术、航天、电力、机械、仪表等工业领域也是一个重要参量。电磁系仪表的指示系统，因线圈的转动惯量不同，可分别用于测量微小电流（检流计）或电量（冲击电流计）。在发动机叶片、飞轮、陀螺以及人造卫星的外形设计上，精确地测定转动惯量，都是十分必要的。
转动惯量只决定于刚体的形状、质量分布和转轴的位置，而同刚体绕轴的转动状态（如角速度的大小）无关。形状规则的匀质刚体，其转动惯量可直接用公式计算得到。而对于不规则刚体或非均质刚体的转动惯量，一般通过实验的方法来进行测定，因而实验方法就显得十分重要。转动惯量应用于刚体各种运动的动力学计算中。
参考资料来源：百度百科-转动惯量